何永艳
- 作品数：26 被引量：8H指数：1
- 供职机构：上海电子信息职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程文化科学更多>>
- 基于ROS的机械臂模型构建及优化方法研究被引量：7
- 2020年
- 机械臂建模是开源机器人操作系统ROS的应用基础,为提高机械臂运动规划、仿真的效率,研究了基于ROS的机械臂模型URDF文件的构建方法,并采用常量定义、宏定义、文件包含等方法对URDF文件进行了精简、优化,同时介绍了一种利用三维模型生成URDF文件的方法。结果证明,经过优化的模型可参数化地进行修改,便于二次开发,优化方法大大提高了机械臂模型构建的效率,为后续利用MoveIt、Gazebo工具对机械臂进行路径规划、仿真等操作提供了便利。
- 陈永平何永艳王凯凯
- 一种电动伸缩拐杖
- 本发明属于医疗器械技术领域，提供了一种电动伸缩拐杖，包括支撑部、电动伸缩部以及控制部，在使用时，支撑部的安全绑带套设在使用者的大腿上，一旦使用者有腿部动作，从而带动吊杆转动，陀螺仪将角度变化信号输送至控制芯片，一旦测障撑...
- 戴建雄何永艳陈永平乐旺锋王晓栋王瑾袁冬琴施和永张慧莉樊子欣张佳怡陆张懿朱诗莹季鹏宇陈禛雨王俊
- 文献传递
- 一种电动行走助力器
- 本实用新型属于护理医疗器械领域，提供了一种电动行走助力器，具有行走助力部、电动升降部以及控制部，行走助力部的坐板上有排泄孔，盖板盖在排泄孔上，使用者需要休息时，直接坐在盖板上；助力器本体高度和宽度均大于便器，使用者需要排...
- 戴建雄何永艳陈永平乐旺锋王晓栋王瑾袁冬琴施和永张慧莉樊子欣张佳怡陆张懿朱诗莹季鹏宇陈禛雨励安伦
- 基于反向励磁技术的数控压接机电路设计被引量：1
- 2011年
- 本文介绍和分析了一种电磁离合器驱动电路。该驱动电路通过对电磁离合器施加反向励磁来加快其脱开时间,满足了数控压接机对工作轴的控制要求,提高了数控压接机的使用寿命和可靠性。
- 何永艳
- 关键词：脉冲宽度调制电磁离合器TVS
- 一种爬壁机器人用底座
- 一种爬壁机器人用底座，包括底座和设于底座顶面上的阻挡组件；所述阻挡组件包括安装台、定位筒、圆轴、转向管、隔板和挡板，所述安装台固定设在底座上，所述安装台包括上台阶和下台阶，且所述下台阶靠近底座的底部，所述定位筒固定设于下...
- 何永艳王瑾袁冬琴王凯凯马海洋王晓栋
- 一种遮阳一体式多功能躺椅
- 本实用新型公开了一种遮阳一体式多功能躺椅，包括躺椅主体，躺椅主体后侧设有联接转轴，联接转轴后侧连接有翻折式靠背，翻折式靠背顶部设有拆卸式靠枕，支撑立架底部设有躺椅架，躺椅架上表面设有座椅面，座椅面两侧设有荧光亮条，伞体支...
- 李昊李鹏科李少东何永艳
- 文献传递
- 一种小型湿垃圾处理器
- 本实用新型涉及湿垃圾处理技术领域，提供了一种小型湿垃圾处理器，能够压出湿垃圾中的污水并对污水进行处理，包括压缩部以及污水处理部，其中，压缩部包括脱水筒、丝杆、压缩盘和驱动电机，驱动电机驱动丝杆旋转从而带动压缩盘下压，使压...
- 戴建雄何永艳方林中陈永平窦瑞军张慧莉施和永沈春炜沈哲瀚王俊张佳怡陆张懿朱诗莹张跃铧励安伦韦征
- 文献传递
- 自动电梯扶手带多功能消毒设备
- 本实用新型公开了自动电梯扶手带多功能消毒设备，其特征在于，包括设备本体，所述设备本体内安装有辊筒、刮板、喷淋装置和废液回收装置；所述辊筒的数目至少为两个且轴向平行设置，并能够通过扶手带的带动而转动；所述喷淋装置设于所述辊...
- 乐旺锋何永艳周映红林德丽张建周朱成成张书豪候桂鑫
- 氢冷发电机壳体气密性测试方法研究
- 2023年
- 氢气常被作为发电机主流冷却气体,但因氢气具有易燃易爆特性,因此保证氢冷发电机壳体具有良好的气密性至关重要。目前通常采用理想气体状态方程作差法来计算单日氢冷发电机壳体氢气泄漏量,但是这种方法的计算结果受到单个采样点影响较大。针对氢气泄漏量计算结果不稳定问题,本研究提出了一种基于拟合方程的发电机壳体单日氢气泄漏量计算方法。首先,采集容器内部压力与温度,并采用理想气体状态方程计算气体体积;其次,以时间作自变量气体体积作为因变量进行方程拟合,并根据拟合优度判定拟合有效性;最后,根据拟合方程斜率与经验公式计算单日氢气泄漏量。为了验证所提方法的有效性,采用SPL-H6型氢冷发电机壳体进行实验。实验结果表明,基于拟合方程不仅能够准确计算单日氢气泄漏量,且相比较于传统计算方式具有更好的稳定性,本文提出的氢气泄漏计算方法能够为氢冷发电机壳体气密性判定提供有效的理论指导。
- 何永艳王维豪韦旺
- 关键词：氢气冷却氢冷发电机理想气体状态方程
- 一种智能书籍管理装置
- 本实用新型涉及智能控制领域，公开了一种智能书籍管理装置，包括智能书柜、传送机构以及运输机器人，当顾客需要借阅书籍时，智能书柜将该书籍放置在传送机构，运输机器人在传送机构的一端接收书籍，并将该书籍转给顾客。当顾客还书时，运...
- 何永艳陶亦凝
- 文献传递
