任亚飞
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：洛阳理工学院电气工程与自动化系更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于前馈—反馈控制导弹自动驾驶仪鲁棒稳定性分析被引量：1
- 2012年
- 针对一类前馈—反馈的气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪结构特点,基于对直接力喷流装置放大因子与攻角的对应关系和直接力寄生回路的耦合机理的分析,完成了气动力/直接力复合控制系统的非线性建模,并采用Lyapunov非线性稳定性理论,对复合控制导弹自动驾驶仪的鲁棒稳定性问题进行了证明,给出了采用气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪的稳定域,具有较好的工程参考价值。
- 罗绪涛任亚飞梁晓庚贾晓洪
- 关键词：鲁棒稳定性
- 基于UKF的雷达/红外分布式加权融合算法被引量：5
- 2013年
- 为了提高雷达/红外复合制导精度,针对雷达/红外复合制导信息融合中量测模型非线性问题,提出一种基于不敏卡尔曼滤波器(UKF)的分布式雷达红外加权融合算法。该算法在解决量测模型非线性函数问题上,不是对非线性函数进行近似,而是对非线性函数的概率密度分布进行近似,因而避免了扩展卡尔曼滤波的模型线性化误差导致滤波发散的问题。仿真结果表明,该算法收敛性好,融合精度高,鲁棒性好,实时性好,可以满足复合制导中信息融合技术的要求。
- 谢泽峰高宏峰任亚飞
- 关键词：雷达红外复合制导信息融合
