丁鹏
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于单亲遗传算法的拣选作业优化研究被引量：8
- 2010年
- 针对自动化立体仓库高存储、高速度、高效率的特点,对拣选作业的运行过程进行分析,建立了相应的拣选作业优化模型,并设计一种高效的单亲遗传算法用于求解。通过仿真验证,结果表明该算法具有很好的全局搜索能力,并能很好地兼顾优化时间和优化效果两个方面,满足实际作业运行要求,适合在实际工程中使用。
- 刘万军黄杨波丁鹏
- 关键词：自动化立体仓库拣选作业基因重组
- 基于免疫单亲遗传算法的拣选作业优化被引量：4
- 2011年
- 根据堆垛机拣选作业的特点,以最短作业时间为目标构建优化数学模型。在单亲遗传算法的基础上引入免疫抗体的提取与注射机制,设计一种免疫单亲遗传算法用于求取模型最优解。仿真结果证明,该算法具备全局搜索能力,收敛速度快,响应时间短,可有效减少堆垛机的作业时间,提高自动化立体仓库的存取效率。
- 黄杨波刘万军丁鹏刘卉
- 关键词：自动化立体仓库拣选作业基因重组免疫抗体
