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龚瑞

作品数：7 被引量：6H指数：1
供职机构：中国航空无线电电子研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇无人机
  • 3篇地面控制站
  • 2篇多无人机
  • 2篇多无人机协同
  • 2篇遥测
  • 2篇遥测数据
  • 2篇预测控制
  • 2篇制权
  • 2篇时延
  • 2篇时延特性
  • 2篇实时性
  • 2篇数据采集
  • 2篇数据传输
  • 2篇数据传输性能
  • 2篇评估系统
  • 2篇作战
  • 2篇网络
  • 2篇网络数据
  • 2篇网络数据采集
  • 2篇无人机系统

机构

  • 7篇中国航空无线...

作者

  • 7篇龚瑞
  • 5篇刘国梁
  • 3篇丁勇飞
  • 2篇蒋丰亦
  • 2篇魏春燕
  • 2篇王建勇
  • 2篇柏华威
  • 2篇侯建永
  • 1篇张哲聪
  • 1篇尚航

传媒

  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇2017年（...

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于分布式模型预测控制的多无人机协同规避控制技术被引量：6
2017年
建立了多无人机协同规避控制模型,并提出了一种基于纳什最优的分布式模型预测控制算法。仿真结果表明,基于纳什最优的分布式模型预测控制算法有效地实现了多架无人机对障碍物的规避,并且相对于集中式模型预测控制算法减少了求解过程中的计算量,缩短了优化控制的时间,改善了系统的实时性。
章豪傅鸣毅龚瑞
关键词：模型预测控制实时性
一种无人机地面控制站时延特性测试评估系统
一种无人机地面控制站时延特性测试评估系统，包含双线程网络数据采集组件和数据库管理与分析组件，所述双线程网络数据采集组件用于采集由外部设备发出的遥测数据在分别到达无人机地面控制站的外网交换机、内网交换机时的时间戳；所述数据...
傅鸣毅丁勇飞刘国梁柏华威侯建永魏春燕龚瑞
文献传递
一种无人机地面控制站时延特性测试评估系统
一种无人机地面控制站时延特性测试评估系统，包含双线程网络数据采集组件和数据库管理与分析组件，所述双线程网络数据采集组件用于采集由外部设备发出的遥测数据在分别到达无人机地面控制站的外网交换机、内网交换机时的时间戳；所述数据...
傅鸣毅丁勇飞刘国梁柏华威侯建永魏春燕龚瑞
基于分布式模型预测控制的多无人机协同规避控制技术
建立了多无人机协同规避控制模型,并提出了一种基于纳什最优的分布式模型预测控制算法。仿真结果表明,基于纳什最优的分布式模型预测控制算法有效地实现了多架无人机对障碍物的规避,并且相对于集中式模型预测控制算法减少了求解过程中的...
章豪傅鸣毅龚瑞
关键词：模型预测控制实时性
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一种用于各型无人机地面控制站的通用系统综合验证设备
本发明公开了一种用于各型无人机地面控制站的通用系统综合验证设备，包括测试计算机、接口设备和测试软件；测试软件包括ICD管理模块、数据通道管理模块、数据激励模块、数据监控模块。本发明的验证设备针对地面控制站通信接口特点，设...
龚瑞丁勇飞张哲聪刘国梁尚航
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一种基于无人系统联合架构的无人机控制权交接方法
本发明公开了一种基于无人系统联合架构的无人机控制权交接方法，针对无人机在不同无人机控制站之间交接控制的使用需求，通过对无人系统联合架构的研究，定义一组与具体应用无关的部件，规定通信的标准接口消息，提升无人机和无人机控制站...
章豪刘国梁蒋丰亦王建勇龚瑞骆斌
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一种基于无人系统联合架构的无人机控制权交接方法
本发明公开了一种基于无人系统联合架构的无人机控制权交接方法，针对无人机在不同无人机控制站之间交接控制的使用需求，通过对无人系统联合架构的研究，定义一组与具体应用无关的部件，规定通信的标准接口消息，提升无人机和无人机控制站...
章豪刘国梁蒋丰亦王建勇龚瑞骆斌
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