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陈康伟

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：北京石油化工学院机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇转弯
  • 1篇转弯半径
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇ADAMS仿...
  • 1篇AGV

机构

  • 1篇北京石油化工...
  • 1篇北京工业大学

作者

  • 1篇王殿君
  • 1篇刘占民
  • 1篇魏辉
  • 1篇陈康伟

传媒

  • 1篇新技术新工艺

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
单驱单向AGV机器人运动学分析及仿真被引量：4
2015年
随着AGV机器人的广泛发展和应用,实际工况中AGV机器人工作空间轨迹规划问题日趋突出,AGV机器人的运动学分析变得日益重要。基于单驱单向AGV机器人的构型特点,运用车轮差速转弯原理和ADAMS仿真,对单驱单向AGV机器人分别进行了运动学分析及仿真。通过对比机器人理论分析和仿真的最小转弯半径的偏差,验证了运动学理论分析和ADAMS仿真的正确性及合理性。在AGV机器人的理论研究、结构设计和工作空间轨迹规划等方面有重要参考价值。
刘欠洋王殿君刘占民陈康伟嵇钟辉魏辉
关键词：运动学分析ADAMS仿真转弯半径
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