郭珂
- 作品数：11 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京航天长征飞行器研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术军事更多>>
- 一种基于单人飞行器的班组飞行航迹规划方法
- 本发明公开了一种基于单人飞行器的班组飞行航迹规划方法，通过飞行任务分解及分配、飞行空间网格划分、障碍物规避、飞行路径规划及航迹可行性判断，实现对多人以班组为单位驾驶单人飞行器飞行、协同执行任务情况下的航迹规划，明确计算班...
- 苗悦李巍方海红赵振杰 赵亮博 殷海鹏 张雪娇 张立坤 辛克浩 陈婧旖 赵志光 姚跃民 林鑫 苏峰 吴骁航 牛秦生 杨宇张昱煜秦绪国李强 王林林 薛普胡建 徐世杰 刘晓 闫月晖郭珂 付梦思 张明星 吴乔
- 子母弹抛撒参数优化与抛撒/盲区半径误差分析被引量：3
- 2014年
- 以抛撒半径和抛撒盲区作为优化目标,以母弹抛撒时的高度、速度、当地弹道倾角、子弹最大抛撒速度和子弹最小抛撒速度等抛撒参数为优化变量,研究了子母弹抛撒参数优化设计方法。以该优化方法计算了一个算例,利用计算得到的偏导数进行了抛撒半径和盲区半径的误差分析。
- 刘赛庞桂凤郭珂刘宁严东升
- 关键词：子母弹误差分析
- 远程机动飞行器能量管控制导方法被引量：2
- 2021年
- 针对远程机动飞行器速度散差大幅增加、导致轨道环境显著恶化的问题,提出一种具备较强工程实用性的新型能量管控制导方法,这种方法能够实时根据飞行器能量状态给出较优的飞行轨迹方案,进而确保飞行器能以理想的终端速度和当地弹道倾角命中目标。大量仿真结果验证表明,提出的远程机动飞行器能量管控策略是合理、有效的。
- 童伟贾平会张宁郭珂李强
- 关键词：远程
- 大气参数统计计算模型被引量：2
- 2013年
- 为了获取任意时间(月份)、地点(经、纬度)随高度变化的地球大气参数统计特性,以对大气参数进行规范展开的形式给出了地球大气温度、大气压力、纬向风和经向风的统计计算模型,并用地球气象探测累积数据确定规范展开式的各随机变量和坐标函数。根据上述模型和计算方法,可计算给出地球大气温度、大气密度、纬向风和经向风的月平均统计值及其均方差。经与实测统计数据对比,仿真计算结果证明了所用模型和方法的有效性。
- 严东升郭珂
- 关键词：大气参数基函数
- 极点配置方法在姿控系统设计中的应用被引量：2
- 2016年
- 给出了一种控制系统的设计方法——传递函数阵的极点配置方法,这种方法能够根据系统的特征多项式迅速确定校正环节的设计参数,通过在反馈回路中引入类似PID控制器来自适应调节飞行器的稳定回路。仿真结果验证了极点配置方法在姿控系统设计中的有效性。
- 童伟王社玲郭珂宋加洪王晓辉
- 关键词：控制器
- 再入飞行器关键技术发展与展望被引量：1
- 2023年
- 再入飞行器返回地球大气层或者进入其他有大气天体的过程中,面临着极其严酷和复杂的力热载荷环境条件,为了保证再入飞行器能够安全可靠、准确到达预定位置,需要一系列关键技术的支撑,主要包括:先进气动布局设计与气动特性精确预示技术、再入动力学建模与分析技术、多约束轨迹规划与制导控制技术、高精准度的气动热环境预示技术、热防护系统设计及试验技术等。
- 郭珂秦绪国杨依峰张赋刘娜
- 关键词：地球大气层再入飞行器控制技术热防护系统动力学
- 自旋飞行器角速率和过载测量数据拟合修正方法
- 2017年
- 为正确分析飞行试验飞行器迎角和气动参数偏差等飞行动力学特性,根据具有非零惯性积旋转飞行器在大气层外的运动规律,推导飞行器角速率和过载分量的解析表达式。利用测量数据拟合估计相应的系数,给出测量数据系统偏差修正解算公式。计算实例表明,经拟合、系统偏差修正和过载质心换算的测量数据更接近实际飞行状况,可用于确定飞行器大气层初始段飞行迎角变化范围和大气层内气动系数辨识等的飞行动力学特性结果分析。试验数据结果分析实例验证了该方法的有效性,研究结果对测量数据处理和误差修正具有现实指导意义。
- 严东升童伟唐林卡贾平会郭珂
- 关键词：数据拟合
- 一种基于单人飞行器的班组飞行航迹规划方法
- 本发明公开了一种基于单人飞行器的班组飞行航迹规划方法，通过飞行任务分解及分配、飞行空间网格划分、障碍物规避、飞行路径规划及航迹可行性判断，实现对多人以班组为单位驾驶单人飞行器飞行、协同执行任务情况下的航迹规划，明确计算班...
- 苗悦李巍方海红赵振杰 赵亮博 殷海鹏 张雪娇 张立坤 辛克浩 陈婧旖 赵志光 姚跃民 林鑫 苏峰 吴骁航 牛秦生 杨宇张昱煜秦绪国李强 王林林 薛普胡建 徐世杰 刘晓 闫月晖郭珂 付梦思 张明星 吴乔
- 基于集群智能优化的模糊神经网络设计与应用被引量：4
- 2021年
- 在分析模糊神经网络(FNN)的结构和参数的基础上,通过引入一个布尔变量作为网络的结构参数,进而把FNN的设计问题转化为一个多变量函数优化问题,提出了一种混合集群智能优化算法,给出了其二进制编码(BIOA)和实数编码(RIOA)的实现形式。分别用BIOA和RIOA对FNN的结构参数和前件参数进行协同进化,得到最优前件参数后,采用最小二乘法计算结论参数。采用此方法设计FNN,对太阳黑子数目进行建模。结果表明,所设计的FNN不仅结构简化,而且精度和泛化能力也得到提高。
- 王永海郭珂方岳叶玉玲
- 关键词：模糊神经网络协同进化最小二乘法网络结构
- 远程机动飞行器地心角修正的制导方法
- 2024年
- 针对远程机动飞行器长时间在大气层内飞行,传统的带落角约束的比例导引法在末制导段的期望落角受飞行航程地心角的影响较大,不能较好地适应远程机动飞行器落角约束的问题,故提出一种地心角修正的落角约束最优制导律。仿真结果表明该制导方法可以使远程机动飞行器的落角满足落角约束,并且具有一定的鲁棒性。
- 王煜东方岳郭珂颜楚雄李瑾
- 关键词：飞行器比例导引落角最优制导律
