郭永彬
- 作品数：6 被引量：7H指数：1
- 供职机构：南京理工大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术生物学航空宇航科学技术更多>>
- 含主动约束层阻尼的柔性机械臂的主被动混合控制研究
- 对全覆盖主动约束层阻尼(Active Constrained Layer Damping,ACLD)结构的柔性机械臂的动力学与控制问题进行了研究。主动约束层阻尼结构是在传统被动约束层阻尼(Passive Constrai...
- 郭永彬黎亮章定国
- 关键词：主动约束层阻尼刚柔耦合
- 绝对节点坐标法中压电层合板的大变形研究被引量：1
- 2022年
- 压电层合板可以通过对作动器施加电压变形为各种形态,在智能可折叠结构领域具有潜在的应用前景。理解这种结构的大变形作动机理是软体智能结构设计的基础。利用等效单层模型,基于绝对节点坐标法(ANCF),建立了一种柔性压电层合薄板单元。引入了压电材料的本构方程来推导弹性力和压电力,建立了压电层合薄板单元的动力学方程,并对比了在大变形范围内三种曲率表达形式的收敛效果。通过与ABAQUS有限元软件求得的结果进行比较,验证了压电层合薄板单元的正确性,并给出了一些大变形算例。结果表明,在压电材料全覆盖、部分覆盖、多段覆盖等情形下,该单元均能得到较为稳定的结果,表明此单元可以与单层线弹性单元进行耦合。此外还研究了压电层合板受集中力状态下的动态响应。该研究有助于理解受智能压电材料驱动的柔性或软体结构的复杂耦合非线性力学行为。
- 郭永彬孙靖尧黎亮章定国
- 关键词：层合板压电材料智能结构大变形
- 覆盖增强主动约束层阻尼的旋转轴向FGM梁的热抑振研究
- 2022年
- 针对空间柔性机械臂容易发生热致振动的问题,以中心刚体-旋转梁模型为研究对象,在柔性梁表面部分覆盖增强主动约束层阻尼,研究了系统受热载荷冲击作用下的振动控制问题。假设基梁为适用于温度场的功能梯度材料(Functionally Graded Materials,FGM)梁,且材料特性沿轴向梯度分布。基于刚-柔耦合建模理论对温度场中的旋转FGM梁进行动力学建模,采用数值分析方法研究了增强主动约束层阻尼贴片位置/覆盖率、温度、结构宽度以及中心刚体半径等参数对结构末端变形的影响,经过对比找到了对结构振动影响较大的几个因素,包括贴片位置、贴片覆盖率以及结构宽度,可根据研究结果对结构进行优化,从而达到振动抑制的目的。
- 方园郭永彬黎亮章定国
- 关键词：振动控制FGM
- 变温度场中刚柔耦合功能梯度梁系统的动力学特性研究被引量：6
- 2017年
- 基于刚柔耦合动力学和热力学建模理论,研究变温度场环境下的旋转柔性功能梯度梁系统的动力学问题。功能梯度梁由陶瓷和金属两种材料组成,假设梁的典型物性参数为梁厚度方向坐标的幂函数。设计两种材料梯度分布规律,考虑功能梯度梁上任意位置附着集中质量,在梁纵向位移中计及由于横向变形而引起的纵向缩短项,即非线性耦合变形量。考虑温度梯度变化对系统动力学特性的影响,求解得到功能梯度梁沿厚度方向分布的温度场,在功能梯度梁本构关系式中计及热应变。采用假设模态法描述变形,运用第二类Lagrange方程推导得到系统的刚柔耦合动力学方程。仿真结果表明,集中质量位置和材料梯度分布规律的选取都将对系统动力学特性产生重大影响,第二种梯度分布规律下的功能梯度梁抗热载荷冲击性能优于第一种梯度分布规律下的功能梯度梁。
- 黎亮章定国郭永彬
- 关键词：多体动力学刚柔耦合温度场
- 基于介电弹性体驱动的仿生鱼动力学建模
- 仿生鱼由于具有低噪声、高灵活性和高隐蔽性等优点,能够进行海底生物考察、海底资源勘探、军事侦查等工作,具有广阔的发展前景和发展潜力。传统的仿生鱼采用电机驱动,存在噪音大、推进效率不高、动作僵硬等问题,而以智能材料驱动的仿生...
- 李芳贵黎亮章定国郭晛郭永彬
- 关键词：介电弹性体超弹性材料
- 考虑非线性耦合变形量的旋转ACLD柔性梁的振动特性分析
- 本文对贴有主动约束层阻尼(Active Constrained Layer Damping,简称ACLD) 的旋转柔性梁的振动特性进行了分析.ACLD 梁由三层柔性子梁组成:即压电约束层、粘弹性阻尼层和基梁层;其中基梁层...
- 郭永彬黎亮章定国
- 关键词：主动约束层阻尼刚柔耦合
