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路晓庆

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉大学数学与统计学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇时变时滞
  • 1篇时滞
  • 1篇拓扑
  • 1篇多主体系统
  • 1篇编队控制
  • 1篇变时滞

机构

  • 1篇武汉大学
  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 1篇陈士华
  • 1篇来金钢
  • 1篇路晓庆

传媒

  • 1篇智能系统学报

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
具有时变时滞耦合的二阶多主体系统的编队控制
2012年
多主体系统的编队控制是一类重要的网络协同控制问题.研究了在有向连接拓扑结构下,具有时变时滞耦合的二阶多主体系统的编队控制问题.通过一种多层领导机制的框架建模,得到了时不变编队、时变编队和时变轨迹追踪3种编队问题的充分性条件,并证明了各种预期队列是以指数的收敛速度形成的.数值仿真进一步验证了理论结果的正确性,为该理论在实际中应用起到指导作用.
来金钢陈士华路晓庆
关键词：多主体系统时变时滞编队控制
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共1页<1>
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