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赵立坤

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：杭州电子科技大学计算机学院计算机应用技术研究所更多>>
发文基金：浙江省重大科技专项基金浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单目视觉
  • 1篇机器人
  • 1篇SIFT
  • 1篇SLAM
  • 1篇SLAM方法
  • 1篇EKF

机构

  • 1篇杭州电子科技...

作者

  • 1篇武二永
  • 1篇戴国骏
  • 1篇郭燚平
  • 1篇赵立坤

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于概率选取随机特征点的单目视觉SLAM方法被引量：3
2010年
针对机器人单目视觉同时定位与地图构建(SLAM)问题,利用SIFT特征点,结合反向深度估计法,提出基于概率统计SIFT特征点的随机选取方法.在保证特征点分布相对均匀的前提下,有效控制了特征点的总体数量,减少了单目视觉EKF-SLAM(扩展卡尔曼滤波SLAM)方法的应用限制.实验研究表明,该特征点选取方法对不同场景均具有较高的稳定性,并且一定程度上提高了算法的收敛速度.
赵立坤武二永郭燚平戴国骏
关键词：机器人SIFT
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共1页<1>
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