2024年8月31日
星期六
|
欢迎来到青海省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
赵立坤
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
杭州电子科技大学计算机学院计算机应用技术研究所
更多>>
发文基金:
浙江省重大科技专项基金
浙江省自然科学基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
郭燚平
杭州电子科技大学计算机学院计算...
戴国骏
杭州电子科技大学计算机学院计算...
武二永
杭州电子科技大学计算机学院计算...
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
自动化与计算...
主题
1篇
单目视觉
1篇
机器人
1篇
SIFT
1篇
SLAM
1篇
SLAM方法
1篇
EKF
机构
1篇
杭州电子科技...
作者
1篇
武二永
1篇
戴国骏
1篇
郭燚平
1篇
赵立坤
传媒
1篇
机器人
年份
1篇
2010
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
基于概率选取随机特征点的单目视觉SLAM方法
被引量:3
2010年
针对机器人单目视觉同时定位与地图构建(SLAM)问题,利用SIFT特征点,结合反向深度估计法,提出基于概率统计SIFT特征点的随机选取方法.在保证特征点分布相对均匀的前提下,有效控制了特征点的总体数量,减少了单目视觉EKF-SLAM(扩展卡尔曼滤波SLAM)方法的应用限制.实验研究表明,该特征点选取方法对不同场景均具有较高的稳定性,并且一定程度上提高了算法的收敛速度.
赵立坤
武二永
郭燚平
戴国骏
关键词:
机器人
SIFT
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张