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许湘明

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：西南科技大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电站
  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇视觉伺服系统
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇图像
  • 1篇图像识别
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇机器人视觉伺...
  • 1篇变电
  • 1篇变电站

机构

  • 1篇西南科技大学

作者

  • 1篇宋晖
  • 1篇许湘明

传媒

  • 1篇西南科技大学...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
变电站机器人视觉伺服系统研究被引量：4
2011年
变电站巡检机器人替代人工巡检变电站设备,主要是机器人携带CCD摄像仪和红外成像仪,在固定点对目标设备的状态进行检测。由于机器人的定位误差和机器人本体自由度的误差,会造成机器人到固定点取图像时巡检目标偏移甚至丢失。采用Adaboost图像识别分类方法和光学成像原理组成视觉伺服控制系统,对机器人进行调整,使巡检目标保持在图像的中心位置。实验结果表明,机器人视觉伺服系统能有效避免机器人定位和自身误差带来巡检目标偏移和丢失的影响。
许湘明宋晖
关键词：巡检机器人视觉伺服系统图像识别
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