章楚
- 作品数：11 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国科学院力学研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院战略性先导科技专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>
- 小型感性耦合射频等离子体中和器的实验研究被引量：8
- 2018年
- 为了研究适用于百瓦级电推力器的离子束流中和技术,基于电子鞘层模型、射频等离子体最优放电技术和通过插入探针实现快速点火的方法,设计了一套小型感性耦合射频等离子体中和器(RF plasma neutralizer,RPN)。实验研究了RPN中和器的稳定工作条件和电子引出特性,实现了RPN中和器稳定工作和电子有效引出。实验结果表明:电子引出特性主要取决于发射孔附近阳极斑的形成与否,而阳极斑的形成又主要受结构设计、工质流量和偏置电压等运行条件的影响;通过对RPN运行条件的优化试验,获得了55~150m A可调电子束流范围和较高的工质利用系数(3.9~10.5),满足离子束流中和需求;另外,实验中还观察到了电子束流随工质流量或偏置电压的迟滞现象。
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- 关键词：离子推力器空心阴极电子源
- 一种无拖曳控制半物理仿真系统
- 本发明公开了一种无拖曳控制半物理仿真装置，包括质量块模拟子系统、冷气微推力子系统、测量与控制子系统、气浮台子系统；该气浮台子系统整体悬浮布设在大理石平台上方，用于模拟在轨卫星的本体运动；该气浮台子系统设有第一级台面和第二...
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- 基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识被引量：4
- 2019年
- 分析了卫星无拖曳控制系统的在轨参数辨识问题,由于无拖曳系统的不稳定性质,需要设计控制器使其稳定,在此基础上进行闭环辨识.根据自抗扰控制原理,设计了扩张状态观测器以估计系统不同控制回路的扰动和状态,基于状态和扰动估计值设计控制器使系统稳定.提出了基于扩张状态观测器(ESO)的多输入多输出系统闭环参数辨识方法.为提高实际应用中的辨识效果,引入积分型滤波器对观测状态中的噪声进行抑制.将这种方法应用于类似LISA Pathfinder的单轴无拖曳模型,对系统动力学参数进行估计,通过数值仿真实验验证了该辨识方法的有效性和实用性.
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- 关键词：参数辨识扩张状态观测器
- 一种基于悬挂摆的单自由度无拖曳控制仿真系统
- 本发明公开了一种基于悬挂摆的无拖曳半物理仿真系统，包括环形筒状真空环境模拟子系统、隔振台、悬挂摆子系统、悬挂及隔振子系统、静电梳推力子系统、测控子系统；该悬挂及隔振子系统通过钨丝两端配对安装的钨丝绕线环和夹具锁头将钨丝和...
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- 热毛细对流表面波空间实验研究被引量：1
- 2016年
- 介绍了实践十号返回式科学实验卫星19项科学项目载荷之一:热毛细对流箱表面波空间实验研究,包括项目研究目标、意义、研究内容、空间实验模型及地面匹配实验结果等.阐述了本项目开展空间实验研究的必要性,用科学的地面实验研究数据预测和对比微重力条件下可能获得的研究结果,展望本项目可能取得的成果.
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- 关键词：热毛细对流微重力体积效应有效载荷
- 一种基于悬挂摆的单自由度无拖曳控制仿真系统
- 本发明公开了一种基于悬挂摆的无拖曳半物理仿真系统，包括环形筒状真空环境模拟子系统、隔振台、悬挂摆子系统、悬挂及隔振子系统、静电梳推力子系统、测控子系统；该悬挂及隔振子系统通过钨丝两端配对安装的钨丝绕线环和夹具锁头将钨丝和...
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- 一种地面五自由度运动模拟装置
- 本发明公开了一种地面五自由度运动模拟装置，其特点是：该装置在真空环境中运行、能够模拟空间物体五个自由度运动，包括两自由度平动运动平台、三轴转动平台、以及推力器系统；该两自由度平动运动平台用于模拟在轨卫星两个自由度平动，该...
- 章楚贺建武段俐康琦
- 一种基于Roberval平衡结构的微推力测量装置
- 本发明公开了一种基于Roberval平衡结构的微推力测量装置，该装置包括扭摆型测量机构、位移传感器、标准力标定装置、水平底座及防尘罩、以及测控子系统5；该扭摆型测量机构包括平行四边形测量台架、限位机构与阻尼器、以及配重机...
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- 一种无拖曳控制半物理仿真系统
- 本发明公开了一种无拖曳控制半物理仿真装置，包括质量块模拟子系统、冷气微推力子系统、测量与控制子系统、气浮台子系统；该气浮台子系统整体悬浮布设在大理石平台上方，用于模拟在轨卫星的本体运动；该气浮台子系统设有第一级台面和第二...
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- 一种基于Roberval平衡结构的微推力测量装置
- 本发明公开了一种基于Roberval平衡结构的微推力测量装置，该装置包括扭摆型测量机构、位移传感器、标准力标定装置、水平底座及防尘罩、以及测控子系统5；该扭摆型测量机构包括平行四边形测量台架、限位机构与阻尼器、以及配重机...
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