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窦宏全

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇队形
  • 1篇队形控制
  • 1篇虚拟力
  • 1篇群机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇湖南师范大学
  • 1篇中南大学

作者

  • 1篇熊举峰
  • 1篇谭冠政
  • 1篇窦宏全

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于虚拟力的群机器人队形控制被引量：9
2007年
提出了一种基于虚拟力的群机器人队形形成原理,提出了一种使用拟合法构建虚拟力模型的方法及其应用。实验结果表明该方法可以快速、有效地完成队形分布,并指出了今后的研究方向。
熊举峰谭冠政窦宏全
关键词：队形控制虚拟力
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共1页<1>
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