程文韬
- 作品数：18 被引量：20H指数：2
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种手势识别方法、控制装置及可读存储介质
- 本发明涉及一种手势识别方法、控制装置及可读存储介质，手势识别方法包括：通过体感摄像头采集用户样本手势在采样时刻的彩色数据和深度数据，将彩色数据和深度数据进行数据对齐，并进行数据校准和过滤得到彩色平滑数据和深度平滑数据；运...
- 李成程李公法李蔚谌东海蒋国璋陶波程文韬
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- 一种干燥衣服的机器人
- 本实用新型公开了一种干燥衣服的机器人，该干燥衣服的机器人包括移动平台，所述移动平台上设有箱体，所述箱体顶端设有电机；所述位于箱体的相对两侧在移动平台上分别设有第一风机、第二风机，所述第一风机通过第一进气管与箱体一侧设有的...
- 孙瑛程文韬何洋李公法蒋国璋熊禾根郭永兴秦丽李贵廖雅杰李贝胡文龙常文俊刘泽
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- 一种语音扫地机器人
- 本实用新型涉及一种语音扫地机器人，包括机身，机身内设置有电源模块、中央控制模块，行走机构、清扫机构以及中央控制模块、传感器组件、语音模块；中央控制模块设置有蓝牙单元，蓝牙单元连接移动终端，语音模块包括用于存储语音包的语音...
- 李嘉汉李公法刘洪海赵颢云蒋国璋孔建益熊禾根孙瑛陶波许爽李贝何洋程文韬江都罗博文徐婉芬张雷磊
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- 一种扫地机器人
- 本实用新型涉及一种扫地机器人，包括机身、位于机身下部的行走机构和清扫机构，其特征在于，机身设置有麦克风、语音模块、电源模块、语音模块包括：连接麦克风，用于对声音信号进行匹配的语音识别芯片；连接语音识别芯片，用于接收来自语...
- 罗博文李公法刘洪海赵颢云蒋国璋孔建益熊禾根孙瑛陶波许爽李贝何洋程文韬李嘉汉江都徐婉芬张雷磊
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- 基于双目视觉的手势识别研究被引量：3
- 2018年
- 搭建了一个便利有效地双目视觉系统,结合深度信息,精准地提取手势信息。采用模板标定法对双目相机进行标定,精确地获取了相机的参数,标定的像素误差为0.67个像素;在立体匹配阶段,利用BM算法快速准确地实现了左右相机图像的匹配,获得被测手势的视差;结合三角测距原理,从而生成较为稠密的深度图;最后将深度信息重新映射到原彩色图像上,实现三维重建,生成三维云图,根据云图信息双目视觉系统能有效地从复杂背景中分割手势,并换一种手势进一步验证了所搭建的双目视觉系统从复杂背景中分割手势的可行性。
- 江都李贝李公法孔建益孙瑛蒋国璋李嘉汉程文韬
- 关键词：双目视觉手势识别手势分割
- 一种砖块提升机器人
- 本实用新型公开了一种砖块提升机器人，包括底座、位于底座上的液压登高架，与液压登高架相连接的提升装置，所述液压登高架包括操作台和剪叉架，所述提升装置包括支架、位于支架上侧板、位于侧板之间的提升皮带、以及驱动提升皮带运动的第...
- 徐婉芬李公法刘洪海赵颢云蒋国璋孔建益熊禾根孙瑛陶波许爽程文韬李嘉汉李贝何洋罗博文江都张雷磊
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- 一种新型仪器仪表保温箱
- 本实用新型属于实验设备领域，涉及一种新型仪器仪表保温箱，包括下筒箱，所述下筒箱一侧通过螺栓固定安装有控制面板，所述控制面板上镶嵌安装有控制按钮和显示屏；所述下筒箱通过螺纹和上筒箱连接，所述上筒箱顶部焊有顶台，所述顶台两侧...
- 李公法江都罗博文赵颢云蒋国璋孔建益熊禾跟陶波许爽程文韬徐婉芬张雷磊李嘉汉李贝何洋
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- 一种自动浇花的机器人
- 本实用新型公开了一种自动浇花的机器人，包括底座，底座上端设有倒L形支架，倒L形支架的底部内设有水箱，水箱内设有水泵，水箱内还设有液位感应器，液位感应器通过第一导线与倒L形支架外侧上设有的液位控制装置连接，液位控制装置上方...
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- 一种可伸缩式水平传送机器人
- 本发明涉及一种可伸缩式水平传送机器人，包括主体支架、传输平台、驱动电机和伸缩部件；所述传输平台包括固定传送台和伸缩传送台；述固定传送台包括滑槽、若干后传送组件和后导槽；伸缩传送台包括伸缩杆、若干前传送组件和前导槽,伸缩杆...
- 孙瑛程文韬刘洪海李公法蒋国璋孔建益熊禾跟陶波许爽江都
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- 基于RGB--D图像多模态融合的手势识别研究
- 基于计算机视觉的非接触式手势识别方式作为一种自然而便捷的交互手段，在人机交互应用中扮演着越来越重要的角色。当前许多手势识别方法主要利用摄像机采集得到的彩色图像进行处理，这种方式普遍受到环境光照、背景复杂度以及人体肤色等因...
- 程文韬
- 关键词：手势识别图像融合
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