您的位置： 专家智库 > >

王鑫

作品数：5 被引量：6H指数：1
供职机构：武汉大学测绘学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 4篇天文地球
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇点云
  • 1篇学习网络
  • 1篇鱼眼
  • 1篇鱼眼镜头
  • 1篇摄影测量
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇视频
  • 1篇曲面
  • 1篇去模糊
  • 1篇网络
  • 1篇无人机影像
  • 1篇量测
  • 1篇灭点
  • 1篇结构线
  • 1篇解码
  • 1篇卷积
  • 1篇卷积神经网络
  • 1篇共线方程
  • 1篇关键算法研究

机构

  • 5篇武汉大学
  • 1篇湖北工业大学
  • 1篇中铁二院工程...
  • 1篇武汉天际航信...

作者

  • 5篇王鑫
  • 4篇詹总谦
  • 1篇邓非
  • 1篇叶志伟
  • 1篇梅熙
  • 1篇彭敏

传媒

  • 3篇测绘地理信息
  • 1篇测绘通报
  • 1篇测绘学报

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
一种用于视频超分辨率和去运动模糊联合处理的深度学习网络
2024年
针对视频影像存在运动模糊及分辨率较低的问题,本文提出了一种视频超分辨率和去运动模糊联合处理的卷积神经网络(convolutional neural network,CNN),该网络可以应对剧烈的运动模糊干扰并恢复出清晰的高分辨率视频。首先,利用金字塔光流网络提取模糊帧中的清晰潜像并输出高分辨率的光流图来完成运动估计,并通过逐帧递归的方式完成运动补偿以充分利用时间先验信息;然后,以并联的方式分别提取超分辨率和去模糊特征;最后,利用通道注意力机制来增强两个分支的特征融合效率。在公开数据集上的实验结果表明,相比于现有的同类型超分辨率和去模糊算法,本文方法的重建结果更优。
方宁詹总谦王鑫
关键词：超分辨率卷积神经网络
一种可提高室内视觉SLAM的结构线特征选择方法
2024年
室内场景由大量的平面和直线构成,且经常存在纹理单一而少的情况,这会使得产生的点特征稀少且分布不均匀,从而导致传统的以点特征为观测值的视觉同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)容易产生不准确的定位结果。本文针对室内场景,在基于点特征的视觉SLAM基础上,引入线特征作为额外的观测值。针对与运动方向平行的线特征对运动估计的几何约束较弱的不足,提出一种能从线特征中筛选出与运动方向不平行的线特征的方法,选择与运动方向不平行的结构线特征参与平差优化,提高室内视觉SLAM的定位精度。实验表明,在公开数据集上,使用本文的方法后,定位精度能在基本不影响实时性的条件下提高15%左右。
姜可詹总谦王鑫
关键词：结构线灭点
一种基于黑白光栅条纹的曲面点云获取方法研究
2016年
获取物体曲面点云信息是对物体三维信息的感知和测量的关键技术之一。改进一种基于黑白光栅条纹的立体匹配方法,设计带有特征的光栅条纹,并利用该条纹进行光栅解码得到黑白条纹的编号;计算影像所有核线与所有编码条纹的交点,得到同名立体匹配点。通过分析某曲面物体宽度量测的试验结果,所有量测结果都在误差限差之内,说明该方法具有一定的可靠性。
王鑫詹总谦索一凡
关键词：点云核线
摄影测量局部场景稳健合并的并行式运动恢复结构方法
2024年
针对并行式运动恢复结构(SfM)在局部场景合并时稳健性差的问题,提出一种摄影测量局部场景稳健合并的并行式SfM方法。对整个场景的影像关联图进行分块及扩展处理,得到相互重叠的子区块,并利用一种改进的增量式SfM方法生成局部场景重建结果。在局部场景合并时,首先利用局部场景的重叠关系构建子区块关联图,并以子区块三元组为单元,进行粗差剔除;然后,利用子区块三元组的代数性质,优化得到更符合几何一致性的子区块间的相对变换;最后,从上述结果中计算得到更准确的局部场景到统一坐标系下的尺度、旋转、平移变换。试验采用无人机影像,结果表明本文方法在局部场景合并时有更好的稳健性,而且SfM结果的精确度也要优于其他并行式方法和COLMAP,在摄影测量和实景三维重建中有较大的应用潜力。
肖腾王鑫梅熙叶志伟颜青松邓非
关键词：摄影测量无人机影像
鱼眼镜头全景影像可测量关键算法研究被引量：6
2015年
鱼眼镜头具有短焦距、大视场的优点,在虚拟实景、视频监控、智能交通、机器人导航等领域得到广泛的应用。随着测绘科学技术的发展,希望在广视角图片上有更多的信息,同时通过这些信息的获取能够更好地服务社会。鱼眼镜头摄像机拍摄的影像具有非常严重的变形,需要通过一定的方法将其纠正。本文提出了一种基于球面模型鱼眼影像畸变差修正、共线条件方程及相似三角形原理的全景影像可量测性方法,使全景图像在测绘领域的应用更加广泛。
詹总谦王鑫彭敏
关键词：鱼眼镜头共线方程
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0