王宏伟
- 作品数:8 被引量:0H指数:0
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 相关领域:艺术交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种考虑与飞鸟交互作用的无人机自主避障方法与系统
- 本发明涉及无人机技术领域,具体是一种考虑与飞鸟交互作用的无人机自主避障方法与系统,建立飞鸟无人机交互轨迹数据集;通过LSTM长短期记忆网络对数据集中的无人机与飞鸟轨迹进行编码,利用RNN卷积神经网络训练提取飞鸟无人机交互...
- 马捷飞刘国盛王宏伟曹世壮刘泽旭熊韵哲
- 用于城市超低空环境的分布式机械直驱的长续航飞行平台
- 本发明提供一种用于城市超低空环境的分布式机械直驱的长续航飞行平台,属于飞行器技术领域,包括机体,机体四个角上分别设有一个涵道,每个涵道内有桨叶;发动机的发动机输出轴通过膜片联轴器的发动机端连接传动轴,传动轴再通过膜片联轴...
- 刘国盛王伟达马捷飞王宏伟刘泽旭熊韵哲曹世壮
- 基于时空风险的智能驾驶车辆避险决策规划
- 2024年
- 为完善复杂道路场景下智能驾驶车辆的碰撞风险评估方法,实时生成有效避险轨迹,本文提出了一种基于时空风险的智能驾驶车辆避险决策规划方法。首先,采用时空耦合的多域风险度量作为评估指标,监督智能驾驶车辆横纵向碰撞风险,同时实时监测行车风险指标变化,通过与典型避险场景风险数据库间的相关性分析,判断潜在碰撞风险大小,从而提前规避风险。然后,依据行车风险场对车辆目标状态进行不均匀采样,规避行车风险较高的驾驶区域,提高避险规划的安全性和实时性。试验结果表明,所提出的避险决策规划方法可安全有效地避开横纵向碰撞风险,并且根据风险指标的时域相关性分析可提前0.5s发现潜在碰撞风险,从而提前平稳规避风险,不均匀采样可将避险轨迹平均规划时间由0.13缩短到0.07s。
- 杨超杨超王伟达王伟达王彦松王宏伟
- 关键词:智能驾驶风险评估
- 多生成树协议MSTP的研究与实现
- 王宏伟
- 关键词:生成树协议MSTP网络
- 一种基于交互式差分进化计算的用户知识需求获取方法
- 本发明公开一种基于交互式差分进化计算的用户知识需求获取方法,将知识文档转化为向量,构建文本向量知识库,利用K‑means方法将已有文档分为N类并从每类中随机生成一个,生成N个初始种群文档推送给用户,然后对初始种群文档进行...
- 郝佳杨念王国新阎艳徐灵艳丁少兵王宏伟王婧
- 文献传递
- 一种基于交互式差分进化计算的用户知识需求获取方法
- 本发明公开一种基于交互式差分进化计算的用户知识需求获取方法,将知识文档转化为向量,构建文本向量知识库,利用K‑means方法将已有文档分为N类并从每类中随机生成一个,生成N个初始种群文档推送给用户,然后对初始种群文档进行...
- 郝佳杨念王国新阎艳徐灵艳丁少兵王宏伟王婧
- 文献传递
- 一种适用于大型飞行平台的自主降落系统及方法
- 本发明提供一种适用于大型飞行平台的自主降落系统及方法,属于无人机自主降落技术领域。飞行平台前端和后端各布置一台光电吊舱,光电吊舱设有传感器;所述的传感器包括可见光电视、非制冷型红外热像仪和激光测距机;光电吊舱用于昼夜侦察...
- 王宏伟刘国盛马捷飞刘泽旭熊韵哲曹世壮
- 藏族主题美术中的乡土命题探讨
- 2015年
- 藏族主题美术创作的审美价值和文化内涵是多方面的,其中的乡土文化特性是一个重要的组成部分。本文在乡土文化背景和乡土绘画的基础上对藏族主题美术的乡土命题及其当代意义进行了梳理和分析,并进一步探讨了少数民族主题美术创作的发展趋势与文化导向。
- 王宏伟
- 关键词:乡土美术创作