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王光磊

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金辽宁省科技厅博士启动基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
相关领域：天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球

主题

  • 1篇调制
  • 1篇旋转调制
  • 1篇滤波
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇捷联系统
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇高通
  • 1篇高通滤波

机构

  • 1篇辽宁工程技术...

作者

  • 1篇孙伟
  • 1篇徐爱功
  • 1篇王大雪
  • 1篇王光磊
  • 1篇刘兴明

传媒

  • 1篇测绘科学

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无外观测信息的旋转捷联系统组合对准方法被引量：1
2015年
针对旋转捷联系统组合对准过程中外设备与惯导系统信息更新频率不同步问题,该文提出一种无外观测信息的组合对准方法:简述了旋转调制型捷联惯导系统,采用数字高通滤波器提取了载体的瞬时速度,并利用谱条件数法计算出惯性测量单元静止和旋转状态下捷联系统的可观测度;然后将滤波提取的瞬时速度与惯导解算速度作差视为观测量进行卡尔曼组合对准。实验结果表明:无外观测信息的组合对准方法可以满足旋转捷联系统的对准需求。
徐爱功王大雪孙伟刘兴明王光磊
关键词：捷联惯导系统旋转调制高通滤波卡尔曼滤波
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