潘彬
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京建筑工程学院电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：建设部科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于自适应模糊PID的移动机器人伺服控制研究
- 针对移动机器人控制精度和实时性的问题,本文设计一种以TMS320LF2407A为核心处理器结合自适应模糊PID控制算法的伺服运动控制系统。实验结果证明,该机器人控制系统性能稳定,控制精度高,实时性强,对机器人能够达到良好...
- 潘彬蒋志坚
- 关键词：自适应模糊PID移动机器人伺服控制
- 文献传递
- 机器人遥操作通信平台的设计被引量：1
- 2009年
- 设计一种基于TCP协议,可以实现远程客户机与本地服务器相互收发信息的网络通信平台,该平台可以解决机器人遥操作过程中的通信问题.相比于以往网络通信的命令行输出,实现了界面输出,更易于操作.实验结果表明,该网络通信平台能够准确方便地实现服务器和客户端之间实时收发文件和互相通信.
- 潘彬蒋志坚张雷
- 关键词：套接字遥操作
