樊凡
- 作品数：43 被引量：15H指数：3
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程理学更多>>
- 一种基于图像分类的多算法协作的目标跟踪方法
- 一种基于图像分类的多算法协作的目标跟踪方法，包括步骤：(1)初始化所有的目标参数；(2)判断当前目标是否是前两帧：若是，采用BW‑SOAMS算法跟踪目标；若不是，即输入第二帧之后的图像，则对图像序列判断进行分类；(3)根...
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- 文献传递
- 基于RANSAC的便携式激光扫描测量臂手眼标定方法
- 本发明提供了一种将现有手眼标定方法与随机采样一致性算法(RANSAC，Random Sample Consensus)结合的新的手眼标定方法，能有效地解决标定数据的筛选问题并同时提高手眼标定算法的精度和鲁棒性；包括以下步...
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- 文献传递
- 基于多光谱复合的仿生视觉目标检测与跟踪方法
- 本发明公开了一种基于多光谱复合的仿生视觉目标检测与跟踪方法，包括：模拟灵长类动物头眼协调运动机制，搭建多光谱复合的仿生视觉系统，包括颈部一级宏动云台、眼部二级微动云台、热红外相机、可见光相机；设定颈部一级宏动云台运动阈值...
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- 文献传递
- 一种基于凸松弛全局优化算法的机器人手眼标定方法
- 本发明提供了一种基于四元数理论的凸松弛全局最优化手眼标定方法，该方法是针对机器人运动学正解及相机的外参数标定存在偏差时，基于非线性最优化的手眼标定算法无法确保目标函数收敛到全局极小值的问题而提出；考虑到机械手末端相对运动...
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- 文献传递
- 一种光学相干弹性成像装置
- 本申请公开了一种光学相干弹性成像装置，该装置利用超声声束在样品中诱发振动，使用成像装置检测样品中的振动，通过耦合单元实现探测光束和超声声束的耦合，具体地，耦合单元包括声反射面和光入射面，声反射面具有光学透明特性和声反射特...
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- 文献传递
- 一种光学相干断层成像方法
- 本发明提供了一种光学相干断层成像方法。该方法包括：使用会聚的物光束逐点横向扫描样品，并通过成像装置同步记录样品上各个扫描点的宽场背向散射光与参考光干涉后的干涉信号，形成各个扫描点的光谱干涉图像；对各个扫描点的光谱干涉图像...
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- 基于可变形镜的稳像方法研究被引量：1
- 2019年
- 提出了一种基于可变形镜的稳像方法,利用可变形镜连续改变面型的特点实现光学稳像。首先,建立了基于平面反射面的稳像数学模型,得到了稳像补偿角的数学表达;其次,通过研究可变形镜的关键参数,分析了可变形镜的面型误差;最后,通过实验验证了可变形镜的稳像能力,分析了稳像误差。实验数据表明,利用所选可变形镜可实现光轴偏转的功能,稳像的最大相对误差绝对值为1.87%,对应的稳定精度为2.11″。
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- 一种基于自然场景的机器人手眼标定方法
- 本发明公开了一种基于自然场景的机器人手眼标定方法，包括三个部分：首先，利用SFM解算定义在一个尺度因子基础上的相机外参数；然后，消除尺度因子，建立改进的手眼标定方程，引入矩阵直积理论参数化标定方程中的旋转矩阵和平移向量；...
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- 文献传递
- 基于雅可比矩阵的仿生视觉运动模型研究
- 2019年
- 针对仿生视觉系统在目标跟踪过程中眼、颈角度分解对精度的影响问题,提出了以速度作为参变量的雅克比矩阵角度分解最优化方法。首先,分析人的眼、颈运动规律,建立眼、颈2级4自由度系统模型;其次,构建雅克比矩阵,得到关于转动速度的眼、颈协调运动的角度分解数学模型;最后,通过仿真和物理试验分析各自由度转动角速度在最优化条件下对角度分解的影响,得到了基于所述系统的目标跟踪角度分解最优化方案。试验结果表明,本文所述仿生视觉运动控制平台的目标定位精度在70%以上。
- 樊凡娄小平祝连庆董明利
- 关键词：雅可比矩阵运动控制
- 一种光学相干断层成像方法
- 本发明提供了一种光学相干断层成像方法。该方法包括：使用会聚的物光束逐点横向扫描样品，并通过成像装置同步记录样品上各个扫描点的宽场背向散射光与参考光干涉后的干涉信号，形成各个扫描点的光谱干涉图像；对各个扫描点的光谱干涉图像...
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