梁佩佩
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：江苏联合职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”基金资助项目江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 基于机器视觉的工件角度检测方法研究被引量：8
- 2016年
- 随着工业自动化的快速发展,工件角度视觉检测技术日益受到重视。边缘检测和边缘识别是角度视觉检测精确性的关键因素。以角度块规为研究对象,首先进行图像采集及灰度化处理,其次利用5种常见边缘检测算子实现边缘检测,然后利用最小二乘法与霍夫变换两种直线识别方法提取图像中夹角两条边的倾斜角,从而确定其角度检测值,最后获取10种组合方法的决定系数和回归估计标准误差并进行分析。结果表明,Canny算子&最小二乘法的决定系数和回归估计标准误差分别为:0.9995和0.326°,优于其它9种组合方法。因此,该组合方法更适用于角度视觉检测方面的应用,为工件角度检测技术进一步发展提供理论依据。
- 沈宝国梁佩佩宦小玉蒋修定
- 关键词：视觉检测边缘检测
- MATLAB在测量技术教学中的应用
- 2014年
- "测量技术"是中等职业学校机械加工专业的主干课程,而测量工具的使用是其中重要的一部分,是中职学生必须掌握的一种操作技能。MATLAB是一套高性能的数值计算和可视化软件,含有图像获取、图像处理的工具箱。本文以角度测量工具(万能角度尺)的学习与使用为例,针对传统课堂教学模式中反馈不及时的问题,利用机器视觉技术,在MATLAB环境下,自主研发"工件角度测量自主学习软件",构建新型课堂教学模式。它实现了对学生一对一指导,丰富了理实一体化教学的内涵,提高了教师的工作效率,起到了助学助教功能。
- 沈宝国梁佩佩
- 关键词：MATLAB测量技术教学
- 基于单目视觉的轴类零件3D重构技术被引量：3
- 2015年
- 在结构化环境下,提取轴类零件三维信息是实现机械手自动上下料的重要环节。首先采集放置于特定工作台上的轴类零件图像,其次利用超红特征和Otsu法获取超红特征灰度图并进行动态阈值分割,提取标准圆的像素半径,进而获取每毫米所代表的像素值;利用拟合直线方程可获取摄像机与工作台的距离,同时利用亮度特征,采用相同的方法获取轴类零件的像素尺寸,然后利用每毫米所代表的像素值计算轴类零件的实际尺寸,完成轴类零件的三维重构。该技术降低了软硬件的复杂性,可实现机械手智能抓取轴类零件,为数控机床无人化操作的可行性发展提供了理论基础。
- 沈宝国蒋超峰孙明梁佩佩
- 关键词：轴类零件单目视觉
