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杨贵志

作品数：29 被引量：5H指数：1
供职机构：厦门理工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇图像
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 4篇抓取
  • 4篇变压
  • 3篇巡检
  • 3篇巡检机器人
  • 3篇油纸
  • 3篇智能检测
  • 3篇水下
  • 3篇水下管道
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇通信模块
  • 3篇图像处理
  • 3篇图像处理单元
  • 3篇喷漆
  • 3篇漂浮垃圾

机构

  • 29篇厦门理工学院

作者

  • 29篇杨贵志
  • 13篇仲训杲
  • 4篇林智勇
  • 4篇张强
  • 4篇康少波
  • 4篇高海燕
  • 4篇曾建斌
  • 3篇刘静
  • 3篇孔祥松
  • 3篇徐敏
  • 3篇彭绍松
  • 2篇关健生
  • 2篇赵晶
  • 2篇田洪
  • 2篇孙园
  • 1篇周承仙
  • 1篇张达敏
  • 1篇谢伟

传媒

  • 1篇信息化研究

年份

  • 7篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 10篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
静电除尘黑板擦的研究与设计被引量：5
2017年
黑板板书这种传统的教学手段在现代教学中依然发挥着重要的、不可替代的作用,但是它也带来了一系列问题,比如危害教师、学生身体健康的粉尘污染。本文根据粉尘的静电吸附特性,开发了一个基于静电吸附机制的黑板擦,实现无尘化板书。本文首先介绍了设计的黑板擦的结构,然后介绍其电路。此外还对在不均匀高压电场中粉笔粉尘的吸附机理进行了分析。最后对黑板擦进行了测试分析。测试表明,该黑板擦具有较好的性能。
彭绍松陈锴强林俊腾杨贵志
关键词：黑板擦高压电场
七自由度抓取姿态生成方法、装置、介质及设备
本发明涉及一种七自由度抓取姿态生成方法、装置、介质及设备。方法包括：获取包含多个物体的RGB图像以及深度图像；将RGB图像输入至预先训练完成的无类别分割模块中，得到各个物体分别所在区域的二值化掩膜；根据深度图像和二值化掩...
仲训杲罗家国龚涛吴昊男周桥陈毅军杨贵志
一种红外捕鼠器
一种红外捕鼠器，包括鼠笼、控制器、推拉式电磁铁、红外传感器，所述控制器分别与所述红外传感器以及所述推拉式电磁铁连接，所述红外传感器设置于所述鼠笼的笼体内，所述推拉式电磁铁横向设置于所述鼠笼的顶部，所述控制器用于当所述红外...
谢伟杨贵志
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一种仿生蛇形机器人
本实用新型涉及一种仿生蛇形机器人，包括：头部，所述头部设置有传感器；颈部，所述颈部的一端连接至所述头部，所述颈部包含多个转动方向依次垂直设置的颈部舵机；躯干部，连接于所述颈部的另一端，所述躯干部包含多个躯干模块，相邻的躯...
高文祥杨贵志王宇璋柯嘉鑫陈丽华仲训杲宦智杰高海燕曾坤耿
一种喷泉控制方法、装置、系统以及存储介质
本发明公开了一种喷泉控制方法、装置、系统以及存储介质，方法包括：接收用户终端发送的配置于预设的喷泉阵列图上的多媒体信息。将多媒体信息通过映射算法转化成点阵数据，根据点阵数据以及喷泉阵列图进行仿真模拟，并将仿真模拟生成的喷...
杨贵志林福平罗福新
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七自由度抓取姿态生成方法、装置、介质及设备
本发明涉及一种七自由度抓取姿态生成方法、装置、介质及设备。方法包括：获取包含多个物体的RGB图像以及深度图像；将RGB图像输入至预先训练完成的无类别分割模块中，得到各个物体分别所在区域的二值化掩膜；根据深度图像和二值化掩...
仲训杲罗家国龚涛吴昊男周桥陈毅军杨贵志
一种喷漆装置
本实用新型公开了一种喷漆装置，包括移动基座、剪叉式升降架、机械臂、控制器以及通信模块，所述控制器分别与所述移动基座、所述剪叉式升降架、所述机械臂以及所述通信模块电连接，所述剪叉式升降架配置于所述移动基座上，所述机械臂配置...
卢琦阳杨贵志姚进林如庆叶佰鑫黄志成
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一种变压器油纸绝缘系统老化状态诊断方法
本发明公开了一种变压器油纸绝缘系统老化状态诊断方法，包括：获取有限个数的回复电压初始斜率和充电时间的关联数据，并形成离散型的回复电压初始斜率曲线，横轴为充电时间，纵轴为回复电压的初始斜率，所述离散型的回复电压初始斜率曲线...
林智勇黄国泰康少波孔祥松杨贵志张强曾建斌高海燕仲训杲张达敏
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一种磁导航AGV小车用充电装置
本实用新型公开了一种磁导航AGV小车用充电装置，包括充电仓，所述充电仓的左右内壁上均固定连接有多个上支架、下支架且上支架与下支架呈上下对称分布，所述上支架、下支架之间均转动连接有转轴，所述转轴上均固定连接有橡胶滚轮，所述...
张源超杨贵志
一种水面漂浮垃圾智能清理系统及控制方法
本发明提供了一种水面漂浮垃圾智能清理系统，包括：船体；垃圾识别组件，包含检测模组，所述检测模组包括双目相机、面阵激光雷达以及图像处理单元，所述双目相机用于获取水面的彩色图像和深度图像，所述面阵激光雷达用于获取水面的雷达图...
杨贵志徐敏仲训杲陈桂权郑灵凯陈丽华林冬霞刘静周娇王舒琦
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