杨文辉
- 作品数：3 被引量：24H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 双护盾硬岩隧道掘进机导向系统关键技术研究
- 在地铁和隧道等地下盾构施工过程中，双护盾硬岩隧道掘进机可以解决小半径转弯隧道，岩石强度高，岩石性质复杂等问题，在硬岩等隧道掘进中成为首要的选择。目前，双护盾硬岩隧道掘进机前盾体位置实时测量是盾构机自动导向急需解决的难点问...
- 杨文辉
- 关键词：隧道掘进机单目视觉位姿测量全站仪
- 文献传递
- 激光标靶位姿测量系统的建模与误差分析被引量：8
- 2015年
- 针对大尺寸组合精密测量的需求,提出一种新型激光标靶位姿测量方法.首先介绍了其测量原理,并采用基于插值的非参数模型标定方法建立了入射光线姿态和相机靶面光斑的位置关系,通过基于参考棱镜的反向解算方法求解相机坐标系和激光标靶坐标系的位姿关系,构建了该测量系统的数学模型.基于此模型分析了测量系统的误差源,并对模型中影响测量结果的因素进行了仿真分析.最后通过实验进一步验证了模型的可行性和有效性.
- 杨文辉林嘉睿高扬孟祥瑞邹剑
- 关键词：位姿测量数学模型误差分析
- 双护盾硬岩隧道掘进机位姿测量系统被引量：17
- 2015年
- 针对隧道施工中双护盾硬岩隧道掘进机位姿的精密测量需求,设计了一种组合式位姿测量系统。系统把单目视觉和激光标靶相结合,在利用激光标靶和全站仪完成掘进机后盾体位姿测量基础上,通过所设计的光学特征点空间分布模型,实现特征点的准确识别,根据特征点之间已知的几何约束关系和摄像机的透视投影模型,进行实时的图像处理和位姿解算,实现掘进机前盾体相对后盾体位姿的非接触式测量。系统建立了光学特征点、智能视觉传感器、激光标靶和全站仪之间的坐标转换关系,搭建了模拟双护盾硬岩隧道掘进机位姿变化的实验平台,并利用全站仪进行精度验证,最终完成掘进机全方位的实时位姿测量。实验结果表明:在30 m×3 m测量范围内,系统测量精度优于5 mm。测量系统具有精度高、抗噪声能力强和实时性好等优点,可满足隧道施工中双护盾硬岩隧道掘进机位姿的精密自动测量要求。
- 杨文辉林嘉睿高扬邾继贵
- 关键词：位姿测量单目视觉全站仪
