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李建成

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：大连大学机械工程学院更多>>
发文基金：辽宁省大学生创新创业训练计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇引擎
  • 1篇接口
  • 1篇接口通信
  • 1篇计时器
  • 1篇STC89C...
  • 1篇串行

机构

  • 1篇大连大学

作者

  • 1篇蓝健
  • 1篇严绪东
  • 1篇李建成

传媒

  • 1篇机械

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
仿人机器人头部的控制系统设计
2014年
转向引擎是仿人机器人控制(如机械手和模型飞机)中的一个重要执行组件。以单个芯片处理器STC89C52为核心,通过采用实时控制系统的串行通信方式中的计时器中断产生PWM波。此方法具有低成本和简单的硬件设计,可以实现更多类型的独立PWM波形输出。
李建成蓝健柳文强严绪东
关键词：STC89C52
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共1页<1>
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