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李婉秋

作品数：1 被引量：12H指数：1
供职机构：辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院更多>>
发文基金：辽宁省科技厅博士启动基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇井下
  • 1篇井下人员
  • 1篇惯性导航
  • 1篇MEMS

机构

  • 1篇辽宁工程技术...

作者

  • 1篇孙伟
  • 1篇李婉秋
  • 1篇初婧

传媒

  • 1篇传感技术学报

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于误差修正技术的井下人员MEMS定位方法被引量：12
2014年
针对矿井安全对井下人员位置信息精度和连续性提出的更高要求,提出一种基于误差修正方案的井下人员MEMS定位技术。依据加速度计输出比力均值和方差判定人员步态识别并完成脚部静止时间段的检测,结合零速误差修正工作原理,改进传统卡尔曼滤波方案,完成人员静止状态下运动信息计算误差和惯性器件偏差的滤波估计与补偿。搭建MEMS惯导系统实验平台,设计加速度方差阈值获取实验以及人员水平与三维运动实验。实验结果表明,基于误差修正技术的人员定位方法具有较高定位精度和可靠性。
孙伟李婉秋初婧李瑞豹
关键词：惯性导航
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