李力
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 企业绿色制造实施过程及绩效评价研究被引量：1
- 2013年
- 根据企业实施绿色制造的系统性和复杂性,基于生命周期主线从系统的角度综合考虑绿色制造目标、过程、特征和支撑技术,提出了一个四层结构的技术框架模型。针对基于该模型实施绿色制造的成果检验的需要建立了绿色制造绩效评价模型,提出将可拓层次分析与模糊综合评价相结合的评价方法。该评价方法利用可拓层次分析法计算出准确的各因素的相对权重,结合模糊综合评价法进行逐级评价,最终得出综合评分。本模型可为企业实施绿色制造提供一种技术体系参考模型和评价工具。
- 李力汪永超齐晓宁郑晓鸣
- 关键词：绿色制造绩效评价
- 护理机器人运动学及其工作空间分析被引量：1
- 2013年
- 根据护理机器人的工作特点和设计原则,提出两种不同的六自由度机器人构型,对两种模型建立了D-H运动学的分析方法,运用MATLAB求出正解,并代入初始值验证了正解的正确性。运用蒙特卡洛方法,借助MATLAB软件进行编程,得出两种模型工作空间/云图0,通过对比,得出一种构型的合理性,可以完成相应的动作要求,为后续工作奠定基础。
- 陈思旭汪永超李力贺江华
- 关键词：护理机器人运动学MATLAB
