曹鹏
- 作品数：10 被引量：17H指数：3
- 供职机构：煤炭科学研究总院更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程天文地球更多>>
- 基于记忆程控截割法的采煤机液压调高系统响应时间的研究被引量：4
- 2017年
- 主要介绍滚筒记忆程控截割技术,分析液压调高系统的响应时间与记忆程控调高的关系。在AMESim中建立液压调高系统模型,以MG750/1860-WD型采煤机为例进行仿真分析,得出液压系统空载调高情况下的响应时间,并对响应时间对螺旋滚筒高度调整的影响进行分析,同时通过实验来验证液压调高系统实际的响应时间。通过仿真分析及实验验证更加准确地确定了液压调高系统的响应时间,为采用记忆程控截割技术的采煤机滚筒高度调整中电磁阀通断时间长短的设定提供一定的数据依据,使螺旋滚筒高度的调整更加精确。
- 曹鹏周平张世洪周常飞
- 关键词：AMESIM仿真
- 大螺旋钻机数字化钻进系统研究
- 大螺旋钻机为分体式全液压钻机,广泛应用于国内以松软低透气性地质异常带煤层为主采煤层的矿井钻场施工。其工作状态的获取与调整主要依靠人工观察物理仪表,凭经验分析判断,操作车体上液压手柄,此方法存在不能全面及时的了解大螺旋钻机...
- 曹鹏
- 关键词：数字化
- 基于IPSO的大螺旋钻机钻进控制系统优化研究
- 2023年
- 针对大螺旋钻机钻进控制系统PID环境适应性差、响应速度慢、调整时间长等问题,提出一种使用改进粒子群优化算法(IPSO)对PID进行参数优化的方法。首先对大螺旋钻机钻进控制系统部件进行适当简化,推导液压推进油缸传递函数。然后通过引入随迭代次数增加而递减的惯性因子和学习因子,实现对粒子群优化算法的改进,利用基准函数进行测试,证明IPSO收敛速度、精度与全局寻优能力均优于常规优化算法。选用性能指标中的绝对值时间积分作为IPSO适应值函数,建立IPSO优化PID参数流程。最后进行仿真分析:分别使用IPSO和传统Z-N整定法对PID参数进行优化,结果表明IPSO优化后的PID参数控制效果最好。
- 祝钊曹鹏
- 关键词：改进粒子群优化算法PID参数优化传递函数
- 一种吊轨式巡检机器人用自动充电装置及用法
- 一种吊轨式巡检机器人用自动充电装置，充电装置支架挂装在巡检机器人轨道的上端，巡检机器人和自动充电桩之间相对位置稳定；充电装置导向轮设置在充电装置支架的下部，能限制巡检机器人的位置，上位机与基站以通讯方式连接，识别巡检机器...
- 祝钊曹鹏朱明亮陈骋李延富冯智鹏陈露花铭池孙娜
- 矿用永磁传动装置半物理仿真系统的研究
- 2023年
- 矿用永磁传动装置控制系统控制策略需要根据现场工况进行定制开发,工程技术人员无法在生产车间对设备进行调试,现场调试工作量较大,影响产品交付进度。为解决上述问题,利用半物理仿真技术,对矿用永磁传动装置电动机、执行器、耦合器以及不同类型的负载建立仿真数学模型。通过不同仿真模型间耦合与仿真数据迭代,模拟不同类型的工况,实现在车间验证矿用永磁传动装置的控制策略是否合理,提高了调试效率,节省了企业人力。
- 曹鹏
- 关键词：半物理仿真功率平衡
- 基于PLC的井下局部制冷装置控制系统设计
- 2023年
- 局部制冷装置是高温矿井热害治理的重要装备,在国内应用广泛,但在设备使用过程中,存在着操作流程复杂、运行故障率高、自动化程度低等问题。为解决上述问题,分析了局部制冷装置的组成、工作原理、安装位置和监控需求,构建了局部制冷装置控制系统框架,基于PLC设计了局部制冷装置控制系统。该系统能够实时监测局部制冷装置运行状态,能够针对局部制冷装置的故障进行及时的停机保护,可简化操作流程,提供集控启动和停机功能,提升局部制冷装置工作效率和热害治理效果,为煤矿热害治理装备自动智能化升级改造提供有益借鉴。
- 曹鹏
- 关键词：热害治理PLC控制系统
- 呼感式动力送风口罩测试平台的研究被引量：1
- 2021年
- 为解决传统测试方法、测试装置无法量化呼感式动力送风口罩性能参数的问题,利用PLC自动控制技术和传感器检测技术设计了呼感式动力送风口罩测试平台。该平台可模拟人体多种呼吸状态,自动测量呼感式动力送风口罩的响应时间、吸气压力、关机吸气压力和呼吸压力等性能参数,实时显示设备组件运行状态和数据变换趋势,自动计算测量数据最大值、最小值和平均值,自动生成数据报表。该平台可为呼感式动力送风口罩的设计优化、质量控制和故障分析提供准确、可靠的数据基础,提升呼感式动力送风口罩的综合性能。
- 曹鹏曹怀建
- 关键词：吸气压力
- 基于改进PSO-PNN的大螺旋钻机故障诊断系统研究被引量：7
- 2022年
- 为解决当前大螺旋钻机故障诊断方法存在的准确率较低问题,提出一种将改进PSO(粒子群优化算法)和PNN(概率神经网络)相结合的大螺旋钻机故障诊断系统。首先通过减小惯性因子和学习因子,间接实现粒子速度由大到小的调整,实现对粒子群优化算法的改进,通过基准函数测试证明改进PSO的收敛速度、精度、全局寻优能力均优于GA(遗传算法)、WOA(鲸鱼优化算法)、PSO等常规优化算法。然后利用改进PSO搜索PNN可满足整个样本空间预测需求的全局最优平滑因子,并加载到PNN。实验结果表明,在诊断精度和实时性方面,分别与经验法选取平滑因子的PNN和由GA、WOA、PSO优化后的PNN进行对比,通过改进PSO优化后的PNN故障诊断准确率达到97.5%,同时优化后的PNN运行速度较快,对单组故障数据分析时间为0.785s,以上说明基于改进PSO-PNN的大螺旋钻机故障诊断系统可满足大螺旋钻机对故障诊断准确率和实时性的需求。
- 祝钊曹鹏
- 关键词：改进粒子群优化算法概率神经网络故障诊断
- 基于模拟退火算法的大螺旋钻机自主钻进控制系统研究被引量：1
- 2023年
- 传统大螺旋钻机自主钻进参数优化方法为爬山法,爬山法在使用过程中对钻进参数优化很难达到全局最优解。介绍了一种基于模拟退火算法计算大螺旋钻机最优钻进参数的方法。通过对大螺旋钻机自主钻进控制系统进行工作原理分析,确定大螺旋钻机钻进参数优化的依据为钻杆推进速度和旋转速度。然后分析模拟退火算法的工作流程以及软件编写流程,最后进行现场实验。结果表明,采用模拟退火算法优化钻进参数,大螺旋钻机钻进速度提高约30%且钻进过程更加平稳、高效,提升了大螺旋钻机自主钻进控制系统的智能化水平。
- 曹鹏
- 关键词：模拟退火算法爬山法参数优化
- 采煤机自动调高系统的仿真与分析被引量：4
- 2015年
- 介绍基于角位移检测技术的采煤机滚筒电液比例闭环控制系统,建立模型并进行联合仿真。根据采煤机滚筒调高机构,在ADAMS中建立动力学模型,同时在AMESim中建立液压系统模型,最终实现机械系统和液压系统的联合仿真。实现滚筒调高过程的匀速和变速调节,验证了角位移测量的电液比例调高控制系统的性能,实现滚筒高度的速度控制,为开发采煤机滚筒自动调高闭环控制系统提供一定的理论依据。
- 曹鹏周平张世洪周常飞
- 关键词：闭环控制联合仿真速度控制
