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张晓东

作品数:1 被引量:15H指数:1
供职机构:广州铁路职业技术学院更多>>
相关领域:机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇柔性制造单元
  • 1篇数控
  • 1篇数控车
  • 1篇数控车床
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人
  • 1篇GSK
  • 1篇车床

机构

  • 1篇广州铁路职业...

作者

  • 1篇程智勇
  • 1篇李晓娟
  • 1篇张晓东

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2014
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于FANUC0iTD和GSK工业机器人柔性制造单元的设计被引量:15
2014年
通过分析FANUC0i TD数车控制系统PMC的I/O信号与工业机器人I/O信号之间的通信联接方法,采取修改或增加FANUC0i TD数控车床控制系统PMC的I/O信号,利用机器人控制系统对FANUC0i TD系统数控车床的I/O信号进行联机通信,实现由工业机器人控制系统进行控制和管理,组成多品种批量生产的自动化生产线的柔性制造单元。该柔性制造单元可实现工业机器人自动上下料、数控车床自动化生产加工。
程智勇李晓娟陈华龙张晓东
关键词:工业机器人柔性制造单元数控车床
共1页<1>
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