崔黎黎
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：沈阳师范大学科信软件学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 离散非线性零和博弈的事件驱动最优控制方案被引量：1
- 2018年
- 在求解离散非线性零和博弈问题时,为了在有效降低网络通讯和控制器执行次数的同时保证良好的控制效果,本文提出了一种基于事件驱动机制的最优控制方案.首先,设计了一个采用新型事件驱动阈值的事件驱动条件,并根据贝尔曼最优性原理获得了最优控制对的表达式.为了求解该表达式中的最优值函数,提出了一种单网络值迭代算法.利用一个神经网络构建评价网.设计了新的评价网权值更新规则.通过在评价网、控制策略及扰动策略之间不断迭代,最终获得零和博弈问题的最优值函数和最优控制对.然后,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性.最后,将该事件驱动最优控制方案应用到了两个仿真例子中,验证了所提方法的有效性.
- 张欣薄迎春崔黎黎
- 关键词：博弈论自适应动态规划最优控制
- 非线性零和微分对策的事件触发自适应动态规划算法被引量：4
- 2018年
- 针对一类非线性零和微分对策问题,本文提出了一种事件触发自适应动态规划(event-triggered adaptive dynamic programming,ET--ADP)算法在线求解其鞍点.首先,提出一个新的自适应事件触发条件.然后,利用一个输入为采样数据的神经网络(评价网络)近似最优值函数,并设计了新型的神经网络权值更新律使得值函数、控制策略及扰动策略仅在事件触发时刻同步更新.进一步地,利用Lyapunov稳定性理论证明了所提出的算法能够在线获得非线性零和微分对策的鞍点且不会引起Zeno行为.所提出的ET--ADP算法仅在事件触发条件满足时才更新值函数、控制策略和扰动策略,因而可有效减少计算量和降低网络负荷.最后,两个仿真例子验证了所提出的ET--ADP算法的有效性.
- 崔黎黎张勇张欣
- 关键词：自适应动态规划事件触发最优控制
- 不确定非线性系统的事件驱动鲁棒跟踪控制被引量：1
- 2018年
- 针对一类不确定非线性系统提出了一个基于自适应动态规划的事件驱动鲁棒跟踪控制方案。首先,通过系统增广技术将原系统的鲁棒跟踪控制问题转化为增广系统的鲁棒镇定问题;然后,为其标称系统定义一个新的性能指标函数进一步将鲁棒镇定问题转化为标称系统的最优控制问题,并证明了问题转化的等价性;接着,提出了一个事件驱动自适应动态规划算法求解标称系统的HJB方程,即利用一个评价网络近似最优性能指标,进而获得事件驱动近似最优控制策略,并基于Lyapunov稳定性理论证明了所提出的控制方案可保证闭环系统的一致最终有界稳定性;最后,仿真例子验证了所提出的事件驱动鲁棒跟踪控制方案的有效性。
- 崔黎黎王晓薇吴鹏王利
- 关键词：不确定非线性系统鲁棒跟踪自适应动态规划
- 基于单网络ADP的一类未知非线性系统的近似最优控制被引量：3
- 2013年
- 针对一类未知的连续非线性系统,提出一个基于单网络近似动态规划(ADP)的近似最优控制方案.该方案通过设计一个新型的递归神经网络(RNN)辨识器放松了系统模型需已知或部分已知的要求,并利用一个神经网络(NN)近似系统的性能指标函数消除了常规ADP方法中的控制网络.通过Lyapunov理论分析严格证明了闭环系统内所有信号一致最终有界,并且所获得的性能指标函数和控制输入分别收敛到最优性能指标函数和最优控制输入的小邻域内.仿真结果验证了所提出控制方案的有效性.
- 崔黎黎刘杰张勇
- 关键词：未知非线性系统递归神经网络近似动态规划自适应最优控制
