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崔海
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
浙江纺织服装职业技术学院
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发文基金:
江苏省产学研联合创新资金项目
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈柏
南京航空航天大学机电学院
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机构
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浙江纺织服装...
作者
1篇
陈柏
1篇
崔海
传媒
1篇
机械传动
年份
1篇
2014
共
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条 记 录,以下是 1-1
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基于绳索驱动的并联康复机器人研究
被引量:2
2014年
针对在康复训练过程中如何协调控制患者骨盆运动轨迹的问题,设计了由6根绳索牵引的四自由度并联康复机器人。建立了并联机器人的静力学和动力学模型,分析了该机器人的工作空间。基于骨盆运动规律,对绳驱动机器人运动轨迹进行了规划,计算了驱动绳索长度、速度及加速度变化规律,并通过实验验证了所构建并联平台运动学模型的正确性。
崔海
陈柏
关键词:
康复机器人
运动学模型
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