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崔海

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：浙江纺织服装职业技术学院更多>>
发文基金：江苏省产学研联合创新资金项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型
  • 1篇康复
  • 1篇康复机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人研究
  • 1篇并联

机构

  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇浙江纺织服装...

作者

  • 1篇陈柏
  • 1篇崔海

传媒

  • 1篇机械传动

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于绳索驱动的并联康复机器人研究被引量：2
2014年
针对在康复训练过程中如何协调控制患者骨盆运动轨迹的问题,设计了由6根绳索牵引的四自由度并联康复机器人。建立了并联机器人的静力学和动力学模型,分析了该机器人的工作空间。基于骨盆运动规律,对绳驱动机器人运动轨迹进行了规划,计算了驱动绳索长度、速度及加速度变化规律,并通过实验验证了所构建并联平台运动学模型的正确性。
崔海陈柏
关键词：康复机器人运动学模型
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