孙明江
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 供职机构：东南大学机械学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺石油与天然气工程更多>>
- 闭式高速压力机的隔振研究被引量：4
- 2013年
- 根据曲柄压力机结构特点,建立了含曲柄滑块机构的压力机动力学模型;并根据冲裁冲击作用的瞬态性特点,进一步将其简化,建立了闭式高速压力机的两自由度振动模型。通过对典型工况下的载荷特性分析,构造了载荷简化的标准表达式。在此基础上进行了计算机仿真,计算结果与两种减振橡胶支撑情况下实际测量所得到的压力机振动波形一致,验证了模型的正确性。同时,研究了不同减振隔离刚度、阻尼情况下的冲击力传递到基础比值的变化情况。
- 孙明江王兴松
- 关键词：曲柄压力机
- 机器人永磁同步电机控制器的控制策略设计被引量：11
- 2014年
- 研究具有自主知识产权的高性能交流伺服控制技术,尤其是针对具有广阔应用前景的永磁同步电动机的伺服控制技术,具有重大的理论意义和经济利益。在分析永磁同步电机的近似动态结构的基础上,分别对电流环控制器、速度环控制器、位置控制器进行设计。电流环采用常规的PI控制器,速度环采用基于遗传算法的参数自整定PI控制器,位置环采用简单的P控制器。针对选用的三相Y型连接永磁同步电机求得控制参数。应用该设计策略进行永磁同步电机数学模型的设计,可以实现对同步电机的稳定控制。
- 孙明江王兴松
- 关键词：机器人同步电机控制策略
- 中间尺度零件在微型机床上微细加工研究被引量：1
- 2009年
- 针对中间尺度零件利用传统技术进行加工的热门话题,介绍了这种零件加工所使用的微型机床在国内外的研制现状。在东南大学机械学院数控实验室里构建了一微型数控机床系统,使用BCB开发软件对由MCX314实现的圆弧、直线等插补进行了调试,选用2mm铣刀,在铣刀与电机主轴之间,专门安装了自己设计与制造的铜制连接头,并加工了试件,证明了此机床可加工10mm以下的小零件,提出了对微细加工精度方面的思考。
- 孙明江王兴松陈林
