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姚志生

作品数:7 被引量:24H指数:3
供职机构:安徽工业大学机械工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇一般工业技术

主题

  • 3篇熔液
  • 3篇
  • 3篇DSP
  • 2篇因果
  • 2篇弱小目标
  • 2篇S7-200
  • 2篇DM642
  • 1篇运动控制
  • 1篇帧差
  • 1篇弱小目标检测
  • 1篇实时检测
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应背景
  • 1篇系统设计
  • 1篇相机
  • 1篇相机标定
  • 1篇小目标检测

机构

  • 7篇安徽工业大学

作者

  • 7篇许四祥
  • 7篇姚志生
  • 4篇李天甲
  • 3篇王洋

传媒

  • 1篇材料科学与工...
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇安徽工业大学...
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇轻金属
  • 1篇激光与红外
  • 1篇有色金属工程

年份

  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
7 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
基于嵌入式图像处理与运动控制的测控系统设计被引量:7
2018年
针对工业自动化领域运动控制系统中计算机机器视觉系统笨重的缺点,提出一种基于嵌入式图像处理与运动控制的测控系统。该系统以DM642芯片为机器视觉的图像处理单元,GTS-400-PG-PCI系列运动控制器为控制单元,设计了DSP与运动控制器通信的硬件电路,并通过上位机编程完成通讯与控制功能。通过实验验证,该系统的DSP成功检测到目标后,运动控制器能快速响应DSP输出的信号并控制伺服电机完成点位运动,对嵌入式机器视觉应用于运动控制系统具有实际意义。
姚志生许四祥翟健健李天甲
关键词:DSP运动控制
基于DSP与PLC的镁熔液第一气泡自动检测接口设计
2016年
针对镁熔液第一气泡检测在工程应用中的诸多难点,采用DM642芯片构建的嵌入式图像处理系统平台,以西门子S7-200为控制单元,设计了DSP与PLC通信的接口电路,并利用均值滤波算法实现了镁熔液第一气泡的检测。实验结果表明:算法能成功的检测出第一气泡,并且算法检测到镁熔液第一气泡后,PLC能快速响应并根据程序输出,成功实现了DSP与PLC的通信,为图像处理应用于工业现场镁熔液含氢量实时检测提供了新的方案。
翟健健许四祥王忍宝姚志生
关键词:S7-200接口电路
基于改进半因果支持域的镁熔液第一气泡检测被引量:1
2016年
为精准识别镁熔液含氢量检测中镁熔液复杂表面背景下的第一气泡,在基于图像处理的镁熔液第一气泡检测算法的基础上提出了一种基于改进半因果支持域的实时检测算法.该算法首先采用改进半因果支持域模型对4帧原始图像进行估计得到背景预测图像,其次使用原始图像减去背景预测图像得到残差图像;而后利用隔帧差分算法并结合双层流水线算法获取阈值分割后的二值图像;最后对二值图像进行逻辑与运算和形态学开运算,获取真实的第一气泡目标,并在相同实验条件下将该算法对单帧图像的预处理效果、序列图像的检测性能与基于改进背景预测和流水线算法进行比较.仿真结果表明:该算法可达到实时检测的要求,且在单帧图像预处理方面对复杂背景的抑制效果更好,预处理时间减少6.2%,同时在序列图像检测方面,算法的抗干扰能力更强,检测到的目标点更易观察,检测总时间减少17.3%.
翟健健许四祥王忍宝姚志生
关键词:实时检测
基于双目视觉的快速定位与测距方法被引量:7
2017年
针对双目视觉定位与测距过程中存在匹配时间较长的问题,提出一种基于背景差分法的双目视觉快速定位与测距方法。首先,对双目相机拍摄的原始图像进行去畸变和立体校正处理;然后,对图像与背景帧差并进行形态学处理,得到只包含目标物体的图像;最后,对左右图像进行匹配并运用极线约束法则去除误匹配得到物体的三维信息,完成定位与测距。经实验验证,与传统双目视觉定位测距方法相比,该方法初始匹配对数减少了96.8%,有效匹配对数减少了94.1%,匹配时间减少了75.8%,表明本文方法对于实现基于双目视觉的快速定位与测距具有实际意义。
姚志生许四祥李天甲王洋
关键词:双目视觉相机标定极线约束背景差分法
基于DSP的自适应弱小目标检测方法被引量:2
2018年
针对复杂背景下弱小目标检测的难题,提出一种基于DSP的自适应背景预测弱小目标检测新方法。该方法在DSP为核心的嵌入式图像处理系统平台上,以自适应背景预测算法为基础,在DSP集成开发软件Code Composer Studio 3.3上采用C语言编写弱小目标检测程序。根据图像的相邻像素的灰度特性选取不同的背景预测模型对连续四帧原始图像进行自适应背景预测得到背景预测图像,背景预测图像与原始图像相减得到残差图像;对残差图像采用交叉差分算法和自适应阈值分割处理得到二值图像;对二值图像采用逻辑与运算和形态学开运算,获得真实弱小目标。实验结果表明,该方法可以有效地检测到弱小目标,且与中值滤波算法相比,该算法预处理时间减少22%,虚警概率降低6%,检测到的目标面积增大2.3倍,更有利于目标点的观察,为工业现场镁合金熔液中弱小目标实时检测奠定了基础。
李天甲许四祥姚志生王洋
关键词:DSP自适应背景COMPOSERSTUDIO
基于MODBUS协议的镁熔液含氢量自动检测接口设计被引量:2
2017年
针对图像处理在工业现场检测镁熔液含氢量中的诸多问题,提出基于MODBUS协议的DSP与PLC的通信方案。方案以DM642为主站,S7-200为从站,设计了DSP与PLC通信的接口电路,并进行主站和从站的协议编程以及协议模块的调试。实验结果表明,通信方案稳定可靠,实时性好,为工业现场自动检测镁熔液含氢量奠定基础。
翟健健许四祥王忍宝姚志生
关键词:含氢量DM642S7-200
基于DSP的两帧差分和改进半因果弱小目标检测被引量:5
2017年
针对工业现场镁熔液中弱小目标实时检测的难题,提出一种基于DSP的两帧差分和改进半因果支持域相结合的弱小目标检测新方法。该方法以DSP图像处理平台为核心,DSP集成开发软件Code Composer Studio 3.3为辅助,首先采用改进的半因果支持域模型对两帧原始图像进行背景预测,背景预测图像与原始图像相减得到残差图像;其次残差图采用两帧差分和自适应阈值分割处理得到二值图像;最后对二值图像形态学处理,获得真实弱小目标。实验结果表明:在相同实验条件下,该方法对序列图像的检测性能与已有文献进行对比,可以快速有效地检测到弱小目标,同时检测到的目标面积增大1.3倍,预处理时间减少34%,检测总时间减少20%,为工业现场镁熔液弱小目标实时检测奠定了基础。
李天甲许四祥姚志生王洋
关键词:弱小目标DSP
共1页<1>
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