周刚
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：三峡大学机械与动力学院更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
- 基于虚拟样机的回转平台传动系统动力学与控制方法研究被引量：3
- 2013年
- 以某回转平台为研究对象,采用虚拟样机技术与控制理论,对其机电传动系统的控制方法进行了研究。基于赫兹弹性接触理论,在RecurDyn/Gear中建立了回转平台的虚拟样机模型,在Colink中设计了具有前馈环节的位置、速度和电流三环电机控制系统,在此基础上搭建了回转平台机械与控制联合仿真模型,进行了典型输入信号的响应分析。仿真结果表明,该控制方法具有有效的工程应用性,传动系统位置控制能够满足工程控制目标,为其他机电传动控制系统的设计与分析提供了参考。
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- 关键词：齿轮传动虚拟样机电机控制
- 大仰角俯仰机构布局方案优化方法及应用被引量：5
- 2015年
- 为解决大仰角俯仰机构布局方案的优化问题,以始末状态中俯仰传动油缸最大作用力和近似功率的加权函数最小为优化目标,考虑空间铰点位置、机构传动角、俯仰传动油缸稳定性等约束条件,建立了其优化方法数学模型,利用复合形法算法编写了MATLAB优化程序。提出了基于优化设计数据构建产品原理性样机,并利用虚拟样机技术进行产品性能评价的方法。以某型装置为算例进行优化设计,获得其大仰角俯仰机构布局方案优化数据,与作图法相比,优化后:俯仰传动油缸作用力的压力峰值与拉力峰值基本持平且最大作用力降低了28%,功率正负分布更为均衡且变化范围减小,俯仰机构最小传动角提高了30%。所建立的大仰角俯仰机构优化方法数学模型及设计数据评价方法可以应用于其他机械装备概念创新设计中。
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- 关键词：俯仰机构优化设计
- 水下系泊浮筒结构设计方法研究被引量：1
- 2013年
- 以一种水下系泊浮筒结构为对象,对其设计方法展开研究.采用标准k-ε紊流模型计算不同拓扑结构的浮筒管段截面的绕流阻力系数,应用Morison方程和波浪理论计算波流作用下浮筒结构的流体力,利用梁弯曲理论计算浮筒调整装置系泊位置,基于非线性有限元理论分析连接结构强度.在此基础上,研究系泊浮筒管段截面形状、浮筒结构刚度和浮筒连接结构强度等参数的设计方法,试图探索水下系泊浮筒结构设计理论与方法.通过设计实践,验证了水下系泊浮筒结构设计理论与方法的有效性.
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- 关键词：系泊浮筒
- 混合增压排气机理研究及结构设计
- 为了解决航行体的水下排气问题,提出了一种动力与结构混合增压的水下排气方案,并进行了机理研究与结构设计。应用流体力学理论,分析了动力与结构混合增压排气机理,分别获得了动力增压量与空压机排气量,结构增压量与叉管结构参数之间的...
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- 文献传递
