刘潇
- 作品数：3 被引量：20H指数：2
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进随机路径图的分支线缆自动布局技术被引量：8
- 2014年
- 针对机电产品中普遍存在的分支线缆的自动布局问题,提出一种基于改进随机路径图算法的分支线缆自动布局方法。首先根据复杂产品中线缆连接关系的特点,提出并建立了"线缆零件—线束—线缆段"的线缆层次结构模型。然后以基本随机路径图算法为基础,采用基于障碍物的采样策略构建初始路径图,根据初始路径图中的节点失败系数进行路径图的"增强"扩展,并提出局部求解空间扩展策略。对求解得到的路径点,拟合成线作为分支线缆布局结果。最后设计开发了线缆自动布局设计软件原型系统,并进行了算例测试与实例应用,结果验证了该方法的可行性。
- 刘潇刘检华刘佳顺徐金宝
- 关键词：路径规划
- 基于协同进化算法的分支线缆自动布局设计方法被引量：2
- 2016年
- 针对分支线缆布局设计中分支点难以确定的问题,提出基于协同进化算法的分支线缆自动布局设计方法。首先建立分支线缆的线束模型,基于线缆的线束模型信息将分支线缆分解为多个一对一的单根线缆,每个单独的线缆代表一个种群;在此基础上采用改进的快速扩展随机树算法求解单根线缆的路径,然后基于协同进化的思想对分支线缆的分支点进行寻优,通过种群间相互影响适应度的评价使得分支线缆的布局结果达到最优;最后对最终优化得到的路径点进行拟合,从而获得线缆作为布局设计结果并输出。设计并开发了线缆自动布局设计软件原型系统,进行算例测试与实例应用,验证方法的可行性。
- 徐金宝刘检华刘佳顺刘潇
- 关键词：协同进化快速扩展随机树
- 基于改进RRT算法的线缆自动布线技术被引量：14
- 2015年
- 针对机电产品中线缆布局设计效率低、成本高的问题,提出一种基于障碍物与目标吸引的改进快速扩展随机树算法(Obs-GA RRT)的线缆自动布线方法。该方法以基本RRT算法为基础,提出标准扩展、基于障碍物碰撞面片法矢量方向扩展及基于历史与目标点吸引扩展相结合的扩展策略,并采用节点扩展概率准则及多步贪婪准则,自动求解出线缆的布局初始路径,并提出基于扩展碰撞信息的路径优化方法对求解得到的初始路径进行优化。设计并开发了三维线缆自动布线软件系统,进行了算例测试与实例应用,验证了算法的高效可行。
- 刘潇刘检华刘佳顺徐金宝
- 关键词：线缆自动布线快速扩展随机树路径规划
