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刘海

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：中国石油天然气集团公司更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇水下灵巧手
  • 1篇灵巧手
  • 1篇径向基
  • 1篇径向基函数
  • 1篇径向基函数神...
  • 1篇基函数神经网...
  • 1篇标定方法

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国石油天然...

作者

  • 1篇王华
  • 1篇刘海

传媒

  • 1篇传感器技术

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
水下灵巧手指端力传感器及静态标定方法被引量：4
2005年
指端力传感器是水下灵巧手实现复杂作业的关键,开展了基于圆筒结构的指端力传感器研究。由于指端力传感器的结构特点,采用通常六维力静态标定方法较困难,且精度无法保证。因此,提出基于径向基函数(RBF)神经网络的静态标定方法,对标定装置、标定过程设计进行了研究。以研制的指端力传感器为对象进行了静态标定试验。结果表明:使用基于RBF神经网络的静态标定方法有效地保证了传感器测试精度,可满足目前水下灵巧手研究要求。结果证明了该方法的可行性和有效性。
王华孟庆鑫刘海曹立文
关键词：径向基函数神经网络
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