刘晓东
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：聊城大学汽车与交通工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 电液伺服系统摩擦力分析及补偿研究被引量：2
- 2010年
- 该文以电液伺服系统的常用执行机构阀控对称缸为研究对象,通过试验实际测得摩擦力数据,并设计了摩擦力在线观测器,基于结构不变性原理提出系统摩擦力的动态补偿方法,进行了控制策略的研究,通过试验验证了摩擦力补偿策略的有效性。
- 顾凯李长春刘晓东
- 关键词：电液伺服系统摩擦力补偿
- 阀控非对称缸摩擦力分析与补偿研究被引量：1
- 2011年
- 以电液伺服系统的常用执行机构——阀控非对称缸为研究对象,通过试验测得摩擦力数据,设计摩擦力在线观测器,基于结构不变性原理提出系统摩擦力的动态补偿方法,进行控制策略的研究。试验结果表明:与PID控制相比,采用摩擦力补偿策略提高了液压缸位置控制。
- 顾凯李长春刘晓东
- 关键词：阀控非对称缸摩擦力补偿
