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刘启彬

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：西安科技大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇多电机
  • 1篇多电机控制
  • 1篇移动机器人
  • 1篇应用层协议
  • 1篇机器人
  • 1篇CANOPE...
  • 1篇CANOPE...

机构

  • 1篇西安科技大学

作者

  • 1篇马宏伟
  • 1篇李晓鹏
  • 1篇刘启彬

传媒

  • 1篇工矿自动化

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于CANopen协议的移动机器人多电机控制系统被引量：2
2009年
针对传统的电机控制系统不太适用于移动机器人多伺服电机控制系统的问题,提出了基于CANopen协议的移动机器人多电机控制系统的设计方案,建立了基于CANopen协议的多电机控制系统结构,并将其用于六履带移动机器人实验平台。实验结果表明,该系统结构简单,性能稳定、可靠,适应性强。
马宏伟刘启彬李晓鹏
关键词：移动机器人多电机控制CANOPEN应用层协议
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