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韩静

作品数：1 被引量：14H指数：1
供职机构：中国兵器工业总公司更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”教育部科学技术研究重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟手
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇虚拟现实环境
  • 1篇数据手套

机构

  • 1篇西安电子科技...
  • 1篇中国兵器工业...

作者

  • 1篇殷磊
  • 1篇刘焕玲
  • 1篇韩静

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
虚拟现实环境下虚拟手控制技术研究被引量：14
2009年
虚拟手控制是虚拟现实关键技术之一。根据手的解剖结构和运动约束关系,建立了虚拟手的关节模型和实体模型。通过数据手套获取手指姿态数据进而确定虚拟手指弯曲的角度,通过驱动关节实体在其局部坐标系中的旋转运动来实现虚拟手指的位姿控制。通过位置跟踪器获取操作者手掌的位姿数据,采用数据分解和矩阵变换的方法将其映射为虚拟手掌在虚拟现实环境中的位姿,实现了对虚拟手的准确控制。
殷磊韩静王烨刘焕玲
关键词：虚拟手虚拟现实数据手套
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