2024年8月17日
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陈珊
作品数:
5
被引量:1
H指数:1
供职机构:
长沙理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李凤玲
长沙理工大学
荣见华
长沙理工大学
丁美青
长沙理工大学
周爱莲
长沙理工大学
刘理
长沙理工大学
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机构
5篇
长沙理工大学
作者
5篇
陈珊
4篇
李凤玲
2篇
周爱莲
2篇
丁美青
2篇
荣见华
1篇
王向红
1篇
刘源
1篇
刘理
年份
4篇
2019
1篇
2016
共
5
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一种目标点动态变化的机器人路径规划新方法
一种目标点动态变化的机器人路径规划新方法,包括以下步骤:利用相机作为主要传感器对实际环境进行检测,运用图像处理技术表征环境的数学模型;路径规划模型与萤火虫算法参数的初始化;在相机的检测范围内探测机器人与障碍物的距离,并设...
李凤玲
陈珊
王向红
刘理
文献传递
一种微滴数字PCR仪抗干扰分类方法
本发明公开了一种微滴数字PCR仪抗干扰分类方法,包括:收集PCR仪实验数据,构建二值图像;提取二值图像边缘特征,并计算属性分类区间值,构建分类样本;依据分类样本,用支持向量机分类,优选核函数;以易受干扰的荧光数据区域的中...
李凤玲
范兴江
陈珊
刘源
文献传递
复杂环境下自主移动机器人的路径规划研究
自主移动机器人在物流运输、现代化工厂、工业和军事上的特定任务巡查上都有广泛的应用。路径规划是移动机器人实现自主导航的关键任务之一,在复杂环境下开展对路径规划的研究具有重大价值。在复杂环境下的机器人路径规划,如在动态不确定...
陈珊
关键词:
移动机器人
路径规划
动态避障
萤火虫算法
灌浆抬动曲线特征打印方法及系统
本发明公开了一种灌浆抬动曲线特征打印方法及系统,以节约打印耗材、直观显示抬动的变化模态。本发明公开的灌浆抬动曲线特征打印方法包括:对存储器进行分区,存储区一用于存储灌浆抬动监测仪采样的原始数据样本,存储区二用于存储灌浆抬...
李凤玲
荣见华
丁美青
周爱莲
陈珊
文献传递
灌浆抬动曲线特征打印方法及系统
本发明公开了一种灌浆抬动曲线特征打印方法及系统,以节约打印耗材、直观显示抬动的变化模态。本发明公开的灌浆抬动曲线特征打印方法包括:对存储器进行分区,存储区一用于存储灌浆抬动监测仪采样的原始数据样本,存储区二用于存储灌浆抬...
李凤玲
荣见华
丁美青
周爱莲
陈珊
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