邱建敏
- 作品数：38 被引量：0H指数：0
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理化学工程更多>>
- 一种薄片式扭转型超声电机
- 本发明实施例公开了一种薄片式扭转型超声电机，能够将压电陶瓷片产生的纵向与径向振动转化成定子内部波导结构的扭振模态，该扭振模态可使转子获得高转速。本发明包括：一种薄片式扭转型超声电机，包括转轴(1)，所述转轴(1)穿过卡槽...
- 杨颖皮奥特尔·瓦西尔耶夫邱建敏谢尔盖·鲍罗廷达柳斯·马泽卡金家楣王一平
- 文献传递
- 惯性式多自由度压电作动器的结构设计与实验
- 2021年
- 提出了一种惯性式多自由度压电作动器,该作动器利用梁的面内二阶弯振和面外二阶弯振作为工作模态,以锯齿波作为激励电信号,依靠转子的惯性力,克服滑动摩擦力驱动转子绕Z轴和α,β,γ轴旋转。分析了惯性式多自由度压电作动器的驱动机理,并利用Comsol Multiphysics 5.3a对压电振子进行了分析,确定了压电振子的工作模态。实验样机的机械特性实验结果表明,作动器绕Z轴和绕α,β,γ轴旋转的最优工作频率分别为46.8 kHz和80.1 kHz。在电压有效值为60 V的条件下,作动器绕Z轴旋转的最高转速可达162 r/min,堵转扭矩可达1 mN·m;绕α,β,γ轴旋转的最高转速分别可达305 r/min,310 r/min和300 r/min,堵转扭矩可达2 mN·m。作动器绕α,β,γ轴旋转的角度范围可达±36°。惯性式多自由度压电作动器结构紧凑,极大地减小了现有多自由度压电作动器的体积,可应用于姿态调整、类人机器人眼球和精密指向系统等领域。
- 郑科邱建敏王一平杨颖
- 关键词：压电陶瓷压电作动器惯性驱动
- 一种弯振型惯性超声电机及其控制方法
- 本发明公开了一种弯振型惯性超声电机及其控制方法，涉及超声电机技术领域。弯振型惯性超声电机，包括：定子、压电陶瓷、碳纤维管、杆件、滑块和外壳。所述定子是圆环金属片，圆环外沿有均布的固定结构与外壳相连；所述压电陶瓷是平整的圆...
- 杨颖许睿皮奥特尔·瓦西尔耶夫邱建敏
- 文献传递
- 一种双工作模态的旋转型超声电机及其控制方法
- 本发明公开了一种双工作模态的旋转型超声电机及其控制方法，该旋转型超声电机包括罩壳、转子、转子防松螺母、绝缘垫、定子组件、底座组件、定子防松螺母、轴承、定子锁紧螺母，本发明中，经由环形导电薄膜激发的高阶模态B09模态与低阶...
- 杨颖许睿金家楣王亮邱建敏
- 一种基于压电叠堆驱动方式的步进型旋转电机
- 本发明实施例公开了一种基于压电叠堆驱动方式的步进型旋转电机，涉及压电精密致动技术领域，能够实现低电压驱动，并且精简了电机结构，还可以通过改变电激励频率来调整电机的旋转速度，控制方便、输出精确。本发明包括定子5与触抓4之间...
- 杨颖金家楣邱建敏皮奥特尔·瓦西尔耶夫王一平
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- 单定子三自由度球形超声电机及其激励方法
- 本发明公开了一种单定子三自由度球形超声电机及其激励方法，球形超声电机包括机壳、端盖、N个球头柱塞、转子、输出轴、定子和压电驱动模块。定子包含外环、内环、驱动环和M根连接杆，定子通过其外环固定在机壳下端面。转子为球形，其下...
- 杨颖潘志泳邱建敏吴维
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- 一种中空旋转型行波超声电机
- 本发明公开了一种中空旋转型行波超声电机,包含定子、转子、上壳体、下壳体、第一至第二轴承、以及碟簧；定子包含压电振动机构、振幅放大机构、预紧环和固定座；压电振动机构包含电极片和压电陶瓷模块；电极片包含内圈、外圈、以及2m个...
- 杨颖马欣驰邱建敏皮奥特沃尔·瓦西尔耶夫达柳斯·马泽卡谢尔盖·鲍罗庭金家楣
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- 一种多辐条型超声电机
- 本发明实施例公开了一种多辐条型超声电机，涉及电机技术领域。本发明包括：一种辐条型超声电机，包括：转轴(1)、紧固套筒(2)、弹簧(3)、转子(4)、定子(5)、紧固螺钉(6)和压电陶瓷(7)，所述转子(4)、定子(5)、...
- 杨颖邱建敏皮奥特沃尔·瓦西尔耶夫达柳斯·马泽卡谢尔盖·鲍罗廷赵淳生
- 一种基于压电叠堆驱动方式的行波型超声电机
- 本发明实施例公开了一种基于压电叠堆驱动方式的行波型超声电机，涉及压电精密致动技术领域，能够在保证结构简单紧凑，响应速度快，且易于实现的同时，拓宽行波型超声电机在精密控制领域的应用范畴。本发明包括：行波型超声电机由压电叠堆...
- 杨颖邱建敏金家楣王一平
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- 一种贴片式双定子旋转型超声电机及控制方法
- 本发明实施例公开了一种贴片式双定子旋转型超声电机及控制方法，涉及超声电机技术领域，方案中，将双定子分别固定在上下机座，形成传动机构的预压力调节结构，再依次连接密封端盖和上下机座；定子是带有锥面的内圆环并通过带有倾斜角度的...
- 杨颖潘志泳邱建敏韩兵皮奥特沃尔·瓦西尔耶夫
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