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赵成

作品数:5 被引量:4H指数:2
供职机构:浙江大学更多>>
相关领域:农业科学医药卫生更多>>

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇农业科学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇玉米
  • 2篇人形机器人
  • 2篇四连杆
  • 2篇四连杆机构
  • 2篇体外产气
  • 2篇体外产气法
  • 2篇重力环境
  • 2篇微重力
  • 2篇微重力环境
  • 2篇下肢
  • 2篇连杆
  • 2篇连杆机构
  • 2篇仿人形机器人
  • 2篇杆机构
  • 2篇传动控制
  • 1篇豆粕
  • 1篇羊草
  • 1篇苜蓿
  • 1篇辣木

机构

  • 5篇浙江大学

作者

  • 5篇赵成
  • 3篇张琦
  • 2篇杨怡
  • 2篇张勇
  • 2篇汤志宏
  • 2篇曹凯
  • 2篇朱宁宁
  • 1篇范丽

传媒

  • 2篇中国畜牧杂志

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2017
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
机器人(智能服务)
1.本外观设计产品的名称:机器人(智能服务)。;2.本外观设计产品的用途:用于测温防疫、迎宾接待、养老陪护、巡检勘察等服务的机器人。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
范丽李传祥何云瀚胡瑞军张琦赵成
一种面向太空微重力环境的仿人形机器人下肢
本发明公开了一种面向太空微重力环境的仿人形机器人下肢,该人形机器人下肢包括腰部连接件,髋关节,大腿,膝关节,小腿,踝关节和人形足。其中髋关节一个自由度、膝关节一个自由度和踝关节两个自由度,均采用舵机驱动蜗轮蜗杆或者螺杆套...
张育林赵成张斌斌李传祥张琦
体外产气法评价辣木叶与玉米的组合效应被引量:2
2017年
本试验旨在以苜蓿为对照研究辣木叶与玉米的组合效应。辣木叶/苜蓿与玉米分别按100:0、80:20、60:40、40:60、20:80、0:100的比例进行组合,采用体外发酵法研究不同组合间的体外发酵参数及其组合效应值的变化。结果表明:随着玉米比例的升高,两组培养液pH、氨态氮(NH_3-N)浓度和乙丙比均呈下降趋势,而乙酸、丙酸、丁酸、总挥发性脂肪酸(TVFA)、48h产气量(48 h GP)和潜在产气量逐渐升高;辣木叶组和苜蓿组的pH、48h GP和丁酸无差异(P>0.05),TVFA、乙酸、丙酸、产气速率和有机物消化率(OMD)极显著高于苜蓿组(P<0.01);辣木叶组的48 h GP和微生物蛋白(MCP)组合效应值以及综合组合效应值(AEs)与苜蓿组无差异(P>0.05),TVFA、乙酸和NH_3-N的组合效应值显著高于苜蓿组(P<0.05);以48 h GP、NH_3-N、MCP、TVFA浓度和OMD的组合效应值以及综合组合效应值AEs为主要衡量指标,辣木叶与玉米的组合比例为60:40时,正组合效应达到最大。从本试验结果可以得知,辣木叶是一种与苜蓿营养价值相当的粗饲料资源,辣木叶与玉米比例为60:40时的饲料利用效率最高。
曹凯张勇王雁坡汤志宏杨怡朱宁宁赵成
关键词:玉米苜蓿
体外产气法评定辣木枝与玉米/豆粕优化组合效果被引量:2
2017年
本文旨在以羊草为对照研究不同比例的辣木枝与玉米、豆粕组合,以及辣木枝替代羊草与玉米、豆粕组合对体外瘤胃液发酵及其综合组合效应(AEs)的影响。试验采用体外产气法进行辣木枝/羊草与玉米(0%、15%、30%)、豆粕(0%、10%、20%)组合(试验一)以及辣木枝替代羊草与玉米、豆粕以75:0:7:18、62.5:12.5:8:17、50:25:9:16、37.5:37.5:10:15、25:50:12:13、12.5:62.5:13:12、0:75:14:11组合(试验二),研究发酵参数及其AEs值的变化。结果表明:试验一中随着玉米、豆粕比例的增加,微生物蛋白(MCP)与有机酸含量也增加,而乙酸/丙酸下降;辣木枝组48 h产气量(48 h GP)、产气速率(a+b)以及MCP、总挥发性脂肪酸(TVFA)、乙酸、丙酸和乙酸/丙酸极显著低于羊草组(P<0.01),而p H极显著高于羊草组(P<0.01);当辣木枝/羊草与玉米、豆粕的比例为75:15:10时,2组的AEs均表现最佳;但羊草组的AEs显著高于辣木枝组(P<0.05)。试验二中随着辣木枝比例的增加,48 h GP、氨态氮(NH_3-N)浓度和有机酸含量呈下降趋势;其中37.5:37.5:10:15组合的MCP极显著高于其他组(P<0.01),AEs呈最大的正组合效应。以上结果表明,辣木枝具有成为新型粗饲料资源的潜力。
曹凯汤志宏王雁坡张勇杨怡朱宁宁赵成
关键词:羊草体外产气法
一种面向太空微重力环境的仿人形机器人下肢
本发明公开了一种面向太空微重力环境的仿人形机器人下肢,该人形机器人下肢包括腰部连接件,髋关节,大腿,膝关节,小腿,踝关节和人形足。其中髋关节一个自由度、膝关节一个自由度和踝关节两个自由度,均采用舵机驱动蜗轮蜗杆或者螺杆套...
张育林赵成张斌斌李传祥张琦
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