程鑫轶
- 作品数：6 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
- 发文基金：爆炸科学与技术国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于令牌和测距的网络化弹药定位方法
- 2014年
- 针对网络化弹药节点组网自定位的需求,提出了基于令牌的信道接入方法,该方法采用令牌传递控制网络化弹药节点的信道接入,可以解决网络化弹药所关注的信道利用率低的问题,且各节点间不需要时钟同步,有效地提高了组网速度.提出采用双边对等的信号传播时延测距方法为原理的网络化弹药自定位方法,该测距方法原理简单且同样不需要时钟同步,并消除了内部时间基准漂移对测距造成的影响,较高的测距精度保证了节点的自定位精度.实验结果表明,此方法可有效地提高网络化弹药的组网速度,相对定位精度满足网络化弹药定位需求.
- 程鑫轶李明姜春兰
- 关键词：令牌测距
- 网络化弹药系统设计实现被引量：1
- 2013年
- 为了实现弹药系统的网络化,阐述了网络化弹药的工作流程,分析了时分多址通信协议下时隙分配法和轮询法的原理、困难和优缺点,结合微控制器和无线通信芯片完成了硬件原理设计和物理实现,通过Matlab语言设计了Windows操作系统下的图形化控制界面。经实验验证,网络化弹药系统符合功能要求,通信协议逻辑简单、可靠,无数据收发时处于低功耗模式,硬件模块化,扩展性好,适用于长期值守的网络化弹药系统。
- 程鑫轶姜春兰李明
- 关键词：无线传感器网络轮询时分多址
- 网络化弹药系统中基于IMM算法的轨迹跟踪被引量：1
- 2014年
- 网络化弹药系统是一种基于先进的无线传感器网络技术与现代智能弹药概念提出的一种弹药系统。为了实现网络化弹药系统中目标跟踪的任务,文中研究了将交互式多模型(interacting multiple model,IMM)滤波算法应用于网络化弹药系统实现对目标的轨迹跟踪,分别建立匀速拐弯运动以及匀速运动模型,目标在不同时刻遵循不同运动模型,利用IMM算法对探测到的目标进行跟踪建模,通过仿真分析,IMM算法跟踪效果良好,精度远高于最小二乘法。
- 刘小建李明姜春兰程鑫轶
- 关键词：目标跟踪
- 水下动目标的声纳图像光流信息提取研究
- 程鑫轶
- 关键词：光流导航
- 基于模糊逻辑的交互式多模型网络化弹药多节点目标跟踪算法被引量：2
- 2015年
- 针对地面网络化弹药系统多节点目标跟踪问题,提出了基于模糊逻辑的交互式多模型(FL-IMM)多节点目标跟踪算法。在多模型交互输出阶段,利用测量误差协方差矩阵的理论值与估计值之间的差值自适应调整测量误差方差;在多节点融合阶段,建立模糊融合系统(FFS)将来自不同节点的目标状态估计数据融合,进而得到网络目标状态估计。通过一个具有3个主探测节点的网络验证了该算法的可行性。实验结果表明,该算法在传感器失效、系统测量误差未知等情况下仍能很好地跟踪机动目标;该算法在地面网络化弹药多节点目标跟踪方面具有较大的实用性。
- 孙宝亮姜春兰李明程鑫轶
- 关键词：交互式多模型模糊逻辑目标跟踪
- 网络化弹药终端系统设计
- 2013年
- 为了提高网络化弹药系统的人机交互性,应用MATLAB GUI设计了上位机人机交互软件。实现了上位机与网络间的通信,数据保存,节点分布图形化输出,节点通信状态显示等功能。在数据传输中,应用数据压缩技术将卫星定位数据压缩,在上位机解压,使网络中的数据量减少了近67%。通过一个具有9个节点的网络验证了软件的实用性与可靠性。并证明了应用MATLAB GUI可以较好的满足网络化弹药终端系统设计的要求。
- 孙宝亮姜春兰李明程鑫轶
- 关键词：MATLABGUI串行通信
