程海军
- 作品数:3 被引量:2H指数:1
- 供职机构:中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金:湖北省杰出青年人才基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种旋转捷联惯导系统误差系统级标定方法
- 本发明公开了一种旋转捷联惯导系统误差系统级标定方法。在旋转惯导具有旋转机构的基础上,设定了30位置旋转标定策略,惯导系统在旋转策略的位置翻转可以充分激励出惯性测量单元的各项误差;其次建立Kalman滤波模型,以速度误差和...
- 查峰位秋硕李豹何泓洋韦宏玮程海军
- 舰艇武器系统效能评估现状及发展研究被引量:2
- 2015年
- 随着舰载武器种类和战场环境的不断变化,客观、快捷、有效的效能评估方法的发展已迫在眉睫。论文对效能的基本概念、效能评估的意义与主要评估方法做了全面的综述,指出了当前综合效能评估技术研究中存在的以及在实际评估中应考虑的问题,对舰载武器系统综合效能技术未来发展趋势进行了探讨。
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- 关键词:舰载武器系统
- 基于RTKLIB软件的“卫星导航原理及应用”课程教学实践
- 2021年
- “卫星导航原理及应用”是海军工程大学导航工程专业学历教育的核心课程,该课程是导航工程专业学员学习卫星导航知识与导航学科其他相关知识的基础。针对“卫星导航原理及应用”课程教学需求,引入专业GNSS定位软件RTKLIB,对课程中涉及的实时定位解算、后处理分析和可视化分析等典型问题进行研究,并绘制了相应的轨迹图、星空图、残差图和各类参数变化图等图像,使抽象、枯燥的教学内容以形象、直观的方式展示出来。教学实践表明,RTKLIB软件的应用不仅促进了学员对于卫星导航相关教学内容的理解,而且提高了学员的实践创新能力,取得了良好的教学效果。
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- 关键词:卫星导航全球导航卫星系统教学实践