石珍
- 作品数：7 被引量：29H指数：3
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 少齿差行星减速器非线性耦合振动研究被引量：1
- 2016年
- 以少齿差行星减速器为研究对象,综合考虑时变啮合刚度、齿轮传递误差、齿侧间隙及轴承支撑刚度和阻尼等因素,采用集中质量法建立了弯-扭耦合8自由度非线性振动模型,运用四阶五级的RKF法对动力学方程进行求解;研究了减速器的非线性耦合振动,并进行实验分析对比.结果表明:双联齿轮振动位移和速度最小,固定齿轮扭转角位移和角速度最小,且扭转方向比y方向的振动平缓;固定齿轮、输出齿轮振动为近混沌状态,双联齿轮振动复杂为混沌运动状态;齿轮动态啮合力和轴承动载荷均呈现周期性.该耦合动力学模型仿真结果与实验测试结果基本符合.
- 王家序李奇肖科石珍
- 关键词：行星减速器
- 柔性滤波驱动机构的自适应动态面模糊控制被引量：2
- 2014年
- 以具有可控界面弹性变形的柔性滤波驱动机构为研究对象,考虑柔性变形、摩擦和传动误差等非线性因素的影响,建立了基于LuGre摩擦模型的系统数学模型。利用模糊逻辑在线逼近系统中的未知参数与非线性项,通过逐步引入一阶滤波器设计了虚拟控制量,构建了自适应动态面模糊控制器。利用Lyapunov理论证明系统所有闭环信号半全局一致有界。与传统PID做比较,仿真实验结果表明所提出的控制策略抑制摩擦等非线性项的干扰,提高了系统的跟踪精度与鲁棒性。
- 罗绍华王家序李俊阳石珍
- 关键词：动态面控制自适应控制模糊逻辑LUGRE模型LYAPUNOV理论
- 平行轴直齿渐开线变厚齿轮接触应力分析被引量：3
- 2014年
- 基于影响系数法,并综合考虑轮齿变形,提出了一种分析平行轴直齿渐开线变厚齿轮轮齿接触及其应力分布的方法。在假设各轮齿副影响系数相互独立的前提下,基于最小弹性势能原理分配各轮齿副所承受的载荷,将该分析方法的适用范围由单齿接触推广到了多齿接触。通过计算程序,得到了数值计算结果,最后运用有限元法进行有效验证。
- 石珍王家序肖科官浩邱茜
- 关键词：变厚齿轮接触应力有限元法
- 基于Romax的滤波减速器齿轮修形被引量：10
- 2013年
- 基于Romax软件对新型高性能少齿差行星齿轮传动件———滤波减速器的齿轮进行修形研究。介绍了滤波减速器的结构及传动原理,结合计算公式确定了相关的修形参数,并使用Romax软件对修形参数进行优化,计算修形前后的齿轮振动响应及传递误差,验证修形效果。结果表明采用单边修形效果更好,对滤波减速器进行修形可以有效改善其传动性能。
- 官浩王家序石珍余波
- 关键词：滤波减速器齿轮修形
- 集成电路用纳米晶Cu-Al合金的制备及其结构、性能分析
- 2016年
- 采用大塑性变形法(SPD)制备出了集成电路用纳米晶材料,同时利用透射电子显微镜(TEM)及电子万能试验机对不同SPD方法生产的Cu-Al合金进行微结构分析及拉伸性能试验。结果表明:层错能是影响纳米晶Cu-Al合金微观结构与拉伸性能的关键性因素,纳米晶Cu-Al合金的微观结构形成机制,平均晶粒尺寸以及强塑性匹配程度均随着层错能的降低而发生改变。
- 朱晓石珍
- 关键词：纳米晶CU-AL合金微结构层错能
- 少齿差行星减速器振动特性仿真与实验研究被引量：14
- 2014年
- 对某少齿差行星减速器建立耦合多体动力学虚拟样机模型,利用动态关联法对虚拟样机模型进行验证其准确性;分析减速器在多种工况下等效应力及振动响应,测试减速器振动特性。结果表明,转速提高对减速器等效应力影响不大,但偏心轴的偏心运动越明显,加大对轮齿啮合冲击,使减速器振动加剧、冲击幅值增大。仿真分析结果与实验结果基本吻合。
- 石珍王家序肖科李俊阳官浩
- 关键词：少齿差行星减速器虚拟样机
- 滤波减速器传动机器人的自适应RBF反演法控制
- 2014年
- 针对具有参数未知、外界扰动、强耦合、非线性和多变量的滤波减速器传动机器人,建立系统数学模型,并对其进行自适应RBF神经网络反演法控制。利用自适应RBF在线逼近系统模型中的未知非线性项,设计基于自适应RBF神经网络的反演法控制器,同时结合Lyapunov稳定性分析方法论证闭环系统的收敛性。所提控制方法有效地抑制诸如参数未知、外界扰动等对滤波减速器传动机器人的性能影响。仿真分析表明,所提出自适应RBF神经网络反演控制器实现了滤波减速器传动机器人的高性能位置跟踪控制,并具有很好的控制精度和鲁棒性。
- 罗绍华王家序李俊阳石珍
- 关键词：反演法自适应技术RB
