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王磊

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：长春工程学院电气与信息工程学院更多>>
发文基金：吉林省科技发展计划基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇映射
  • 1篇映射网络
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇特征点
  • 1篇匹配方法
  • 1篇自组织
  • 1篇自组织映射
  • 1篇自组织映射网...
  • 1篇网络
  • 1篇快速匹配方法
  • 1篇SOM

机构

  • 1篇长春工程学院

作者

  • 1篇纪秀
  • 1篇孟祥萍
  • 1篇王磊

传媒

  • 1篇微型机与应用

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种改进SOM的双目视觉特征点快速匹配方法
2015年
针对未知非结构化室内环境中双目视觉机器人路标特征匹配的问题进行了研究,提出了基于改进自组织映射网络(Self-Organizing Map,SOM)的双目视觉特征点快速匹配方法。对双目视觉获取的环境图像提取SIFT特征向量作为改进SOM的输入,利用获胜者计算技术完成对输入SIFT特征点的快速匹配,SOM竞争学习过程中用街区距离与棋盘距离的线性组合作为相似性度量函数。实验结果表明,所提方法在路标特征匹配的时间和效果上优于传统SIFT和SURF特征匹配的方法,且能满足实时性要求。
王磊孟祥萍纪秀
关键词：双目视觉自组织映射网络
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