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王瑜

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇优化算法
  • 1篇气动
  • 1篇气动人工肌肉
  • 1篇人工肌肉
  • 1篇子群
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群优化
  • 1篇粒子群优化算...
  • 1篇PMA
  • 1篇PSO

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇范伟
  • 1篇王瑜
  • 1篇刘昱
  • 1篇王涛

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于PSO的气动人工肌肉驱动关节优化的研究被引量：3
2012年
提出在气动人工肌肉驱动的关节系统中,存在一个最优关节设计,包括关节半径、肌肉附着点最优位置等,使得对同一系统输出转矩达到最优.通过分析气动人工肌肉静态特性模型,推导出关节静特性模型.改变气动人工肌肉的状态参数进行仿真,得到关节半径变化、肌肉附着点变化与关节输出转矩、收缩量之间的关系,并利用PSO计算出最优关节半径与肌肉附着点最优位置.此分析方法与结果对气动肌肉驱动的仿生手臂的结构设计起到有效的指导作用.
刘昱王涛范伟王瑜
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