王嘉骏
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：中北大学信息与通信工程学院电子测试技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：山西省科技攻关计划项目公安部应用创新计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 车架号码区域隐藏焊缝检测系统的定位装置
- 2017年
- 针对车架号码区域的完整性检测过程中,现有技术无法实时、准确地获取检测区域隐藏焊缝位置信息的问题,提出将通用的光电鼠标映射成为虚拟位置传感器的新思路。通过编写HID类下层过滤驱动程序将USB光电鼠标重新定义为一个新设备,使用户态应用程序获得对USB鼠标的访问权利,并通过读取鼠标的报告描述符来获得位置信息。经实验检测,改造后的位置传感器定位误差小于0.3%,完全符合检测系统对位置信息精度的要求。
- 王嘉骏杨录韩志毅赵辛
- 关键词：光电鼠标位置传感器
- 基于MPU-6050运动传感器的惯性导航定位系统被引量：7
- 2017年
- 针对超声无损检测过程中需要实时跟踪超声探头的运动轨迹,进而定位已检测到的伤痕位置,提出基于运动传感器的自主定位方法。通过加速度传感器和陀螺仪实时采集线加速度和角加速度数据,经卡尔曼滤波器处理,再利用姿态矩阵消除重力加速度的偏移分量的影响后推算目标物体的运动轨迹。经实验检测,该方法自主性强、短时精度高,完全符合检测系统对位置信息的需求。
- 王嘉骏杨录张元军
- 关键词：运动传感器
