汤晖
- 作品数：2 被引量：56H指数：2
- 供职机构：澳门大学更多>>
- 发文基金：澳门特别行政区科学技术发展基金海外及港澳学者合作研究基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 面向生物医学应用的微操作机器人技术发展态势被引量：43
- 2011年
- 近年来,生物医学得到了迅猛发展,研究领域多涉及到微纳米操作。手动操作存在工作效率低,成功率低等缺陷。因此,由生物医学与微操作机器人结合而产生的生物微操作机器人已成为全世界范围内的研究热点。基于此,通过对当前国内外生物微操作机器人的研究现状、实际应用等方面进行分析,总结出生物微操作机器人在视觉伺服控制、驱动器、执行机构、微操作控制策略、几何标定、传感器融合等方面存在的不足,并提出改进意见,以期对该领域未来的创新设计以及发展研究提供一定的参考及指导作用。
- 李杨民汤晖徐青松贠远
- 关键词：生物医学应用微操作机器人视觉伺服控制传感器融合
- 一种新型3自由度大行程微定位平台设计与分析被引量：14
- 2013年
- 为解决微定位平台大行程与高精度之间的矛盾,提出一种新型的3自由度柔性并联机构。该机构三条支链采用特殊方式与动平台相连,使整体机构结构紧凑且具有良好的力学传递性能。同时,机构采用行程大,分辨率高,便于控制的电磁驱动器作为驱动部件,保证机构在不需要引入放大机构的前提下便可获得较大的行程和较高的分辨率。使用大行程柔性铰链代替普通的球铰,降低了加工制造难度和机构刚度模型的求解难度。采用螺旋理论分析了3-P(4S)并联机构末端运动特征,结合单元刚度矩阵法和矩阵位移法推导了3-P(4S)柔性并联机构的静刚度模型,并采用ANSYS进行了分析验证。
- 李杨民肖霄汤晖
