杨辉
- 作品数：9 被引量：26H指数：4
- 供职机构：辽宁石油化工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺石油与天然气工程更多>>
- 3-TPT并联机床工作空间的研究被引量：1
- 2012年
- 机构的工作空间是衡量机床性能的重要指标以及进行机构设计、运动规划的重要数据。文章针对3-TPT并联机床,首先根据机构运动学正、反解,求出动平台参考点的运动范围表达式;然后通过考虑杆长和虎克铰对工作空间的影响,利用MATLAB软件及LabVIEW软件作出仿真。从仿真结果可以看出该并联机床的工作空间连续,没有空洞;在机构设计中,可以根据所得到的参数合理地选择工作空间。
- 杨辉赵恒华付红栓
- 关键词：并联机床仿真
- 3-TPT型并联机床静力学及刚度研究被引量：8
- 2013年
- 以一种3-TPT并联机床为研究对象,研究该机床在承受静态外力负载时静力学问题及运动平台的刚度问题。首先利用虚功原理建立了并联机床的静力学正解方程,然后推导出该并联机床的柔度矩阵,在此基础上利用Matlab软件对该机床的静力学及刚度进行了研究,仿真出了该三杆并联机床的运动平台静力学特性及其刚度的变化曲线。研究结果表明:驱动杆所承受的最大载荷不超过运动平台负载的2.5倍,且随着运动平台远离Z轴,其Z方向刚度变化较其他方向尤为明显。这一分析为并联机床的结构优化设计和动力学研究提供了理论基础。
- 付红栓赵恒华杨辉
- 关键词：并联机床静力学刚度
- 3-TPT并联机床动力学仿真被引量：5
- 2013年
- 首先应用拉格朗日法建立并联机床的动力学模型,由拉格朗日方程展开后得到动力学方程的标准形式;其次结合一个实例,应用Matlab仿真软件对3-TPT并联机器人各杆的杆长与时间的变化及各杆驱动力与时间的变化进行了仿真;最后经分析可知驱动力呈周期性变化,且在加速和减速阶段有突变。所以该并联机床动平台在匀速阶段运动平稳,而在加速和减速阶段存在振动。
- 付红栓赵恒华杨辉
- 关键词：并联机床动力学仿真
- 并联机构虚拟样机的构建与仿真被引量：9
- 2012年
- 通过以3-TPT并联机构作为研究对象,建立该并联机构的运动学正、逆解方程,并利用LabVIEW和MATLAB软件进行运动学逆解仿真,从而得到伸缩杆杆长理论变化曲线.在ADMAS/View环境中,构建该并联机构的虚拟样机,并对其进行运动仿真,得到各杆杆长的变化曲线.通过对比伸缩杆杆长理论变化曲线,验证了运动学逆解方程的准确性.同时也说明该并联机构在空间运动时,具有良好的平稳性.除此之外,利用虚拟样机技术对并联机床运动学进行研究,避免了复杂的数学建模与推导,从而大大缩减了运动学分析工作量.
- 杨辉赵恒华付红栓
- 关键词：并联机构虚拟样机
- 基于ADAMS的并联机床动力学逆解仿真被引量：5
- 2013年
- 以3-TPT并联机床作为研究对象,利用MATLAB软件对其进行动力学逆解仿真,并做出各杆轴向驱动力的理论变化曲线。然后,在ADMAS/View中,对并联机床各个零件进行建模并装配,并对其进行仿真,从而得到了各杆移动副合力的变化曲线。最后,通过同理论变化曲线相比较,从而验证了动力学逆解方程的正确性。同时也说明该并联机构在空间运动时,具有良好的平稳性。利用虚拟样机技术对并联机床运动学进行研究,避免了复杂的数学建模与推导,从而大大缩减了运动学分析工作量。
- 付红栓赵恒华杨辉
- 关键词：并联机床ADAMS仿真
- 3-TPT并联机构运动性能研究
- 2012年
- 以3-TPT并联机构作为研究对象,建立该机构的运动学正、反解方程,求出该机构的雅可比矩阵及其逆矩阵,并在此基础上运用MATLAB软件和LabVIEW软件对该机床的奇异性、灵巧性和平稳性性进行仿真分析。仿真结果表明:3-TPT并联机构不存在奇异位形,并且拥有较好的灵巧性和平稳性,这为并联机构的最优化设计及控制系统设计提供了理论基础,并为确定工作形位和机构尺寸提供了设计依据。
- 杨辉赵恒华付红栓
- 关键词：并联机床奇异性灵巧性
- 基于ADAMS和Simulink并联机床联合仿真
- 2013年
- 通过以3-TPT并联机床作为研究对象,建立该并联机构的运动学逆解方程。然后在ADMAS/View环境中,构建该并联机构的虚拟样机,然后在Simulink环境中建立该虚拟样机的控制系统模型,从而实现对其的联合仿真,得到驱动力以及刀具位移变化曲线。通过对比驱动杆杆长变化曲线,从而验证了运动学逆解方程的准确性。同时也说明该并联机构在空间运动时,具有良好的平稳性。除此之外,利用虚拟样机联合仿真技术对并联机床运动学进行研究,避免了复杂的数学建模与推导,从而大大缩减了运动学分析工作量。
- 杨辉赵恒华付红栓高兴军
- 关键词：并联机构虚拟样机
- 基于蒙特卡洛法的并联机床误差分析
- 2013年
- 以3-TPT并联机床为样机,就驱动杆杆长误差以及铰链点间隙误差对其运动平台位置误差的影响建立了误差模型,然后根据蒙特卡洛法对误差模型进行抽样,并用Matlab软件对其进行了仿真分析。从仿真结果可以看出,同时作用所产生的并联机床运动平台的位置综合误差在0.56～0.75mm之间,为连杆杆长误差以及虎克铰累积间隙误差的1/2.3～1/1.7,即小于输入累积误差之和。进而说明3-TPT并联机床的累积误差较小,且误差小于分别作用时的误差之和。
- 于泷孙杰张长军杨辉付红栓
- 关键词：并联机床仿真
- 3-TPT并联机床的误差分析被引量：1
- 2013年
- 并联机床作为新一代的数控机床,虽然较传统机床有许多优点,但其精度还不是很好。以3-TPT并联机床为例,分析驱动杆杆长误差以及铰链点位置误差对其运动平台位置误差的影响,建立了误差模型,并用MATLAB软件进行了仿真。从仿真结果可以看出:运动平台的位置误差随着机床结构尺寸的增加而增大,离定平台越远位置误差越大。通过分析仿真结果,为机床机构的进一步优化以及误差补偿奠定了基础。
- 杨辉赵恒华高兴军
- 关键词：仿真
