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李牧

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：苏州消防支队更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：环境科学与工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇消防
  • 1篇消防员
  • 1篇惯性测量
  • 1篇惯性测量单元
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航技术

机构

  • 1篇中国人民武装...
  • 1篇苏州消防支队

作者

  • 1篇李智慧
  • 1篇袁狄平
  • 1篇靳学胜
  • 1篇李牧

传媒

  • 1篇消防科学与技...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于惯性导航技术的消防员室内定位技术被引量：7
2014年
提出将惯性导航技术运用于消防员室内定位,利用位置估算、零速修正和步伐检测等算法设计开发了惯性测量单元。通过设计平面场景、立体场景、长时间行走等不同的测试场景,对整个定位系统精度进行了测试。测试表明,系统的精度较高,能够准确提供平面位置信息和高度信息。
袁狄平李牧李智慧靳学胜
关键词：惯性测量单元消防员
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