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李兆玺
作品数:
4
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
文化科学
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合作作者
孟偲
北京航空航天大学
李曲恒
北京航空航天大学
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机构
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北京航空航天...
作者
4篇
孟偲
4篇
李兆玺
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李曲恒
年份
1篇
2023
1篇
2022
1篇
2021
1篇
2017
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基于轮廓曲线分割弧合并与组合的椭圆快速检测方法
本发明公开了一种基于轮廓曲线分割弧合并与组合的椭圆快速检测方法,包括:A、提取图像的单像素宽度的边缘轮廓曲线,获得折线逼近轮廓;B、对折线逼近轮廓利用多种约束条件进行条件分割;C、对分割后轮廓弧段曲线进行邻域合并,将相邻...
孟偲
李兆玺
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基于轮廓曲线分割弧合并与组合的椭圆快速检测方法
本发明公开了一种基于轮廓曲线分割弧合并与组合的椭圆快速检测方法,包括:A、提取图像的单像素宽度的边缘轮廓曲线,获得折线逼近轮廓;B、对折线逼近轮廓利用多种约束条件进行条件分割;C、对分割后轮廓弧段曲线进行邻域合并,将相邻...
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基于RGBD相机的空间圆目标位姿测量方法
本发明公开了一种基于RGBD相机的空间圆目标位姿测量方法,首先从RGBD深度相机中获取RGB图像、深度数据、内参和外参数据;然后检测目标空间圆在RGB相机拍摄的RGB图像中投影形成的目标椭圆,并得到对应候选区域的像素点坐...
孟偲
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基于RGBD相机的空间圆目标位姿测量方法
本发明公开了一种基于RGBD相机的空间圆目标位姿测量方法,首先从RGBD深度相机中获取RGB图像、深度数据、内参和外参数据;然后检测目标空间圆在RGB相机拍摄的RGB图像中投影形成的目标椭圆,并得到对应候选区域的像素点坐...
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