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张琳丹
作品数:
17
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国船舶科学研究中心
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相关领域:
自动化与计算机技术
天文地球
交通运输工程
金属学及工艺
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合作作者
吴雨
中国船舶科学研究中心
倪天
中国船舶科学研究中心
焦慧锋
中国船舶科学研究中心
付薇
中国船舶科学研究中心
赵春城
中国船舶科学研究中心
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2020
1篇
2019
2篇
2018
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一种ROV的取样管用保真存储装置及方法
本发明涉及一种ROV的取样管用保真存储装置及方法,包括存储筒本体,其内设有容纳插入式取样管的腔体,上部连接有存储筒封盖,腔体底部设有取样管缓冲防震模块和取样管封盖;存储筒本体一侧侧壁上设有存储筒补偿器连接口,另一侧侧壁上...
张琳丹
吴雨
郭佳
文献传递
一种适用于海底低可见度环境的分类取样工具及方法
本发明涉及一种适用于海底低可见度环境的分类取样工具及方法,包括采样器,用于采集样本,其结构包括采样筒,采样筒的一端封闭有封板,且封板上连接有匹配杆;样品桶,其设置有用于容纳收集采样器的桶体;封盖,其能够沿样品桶的轴向进行...
张琳丹
郭佳
付薇
王俊霖
徐明浩
一种水下无人航行器搜探性能评价试验方法
本发明公开了一种水下无人航行器搜探性能评价试验方法,涉及水下工程技术领域,该方法包括:控制水下无人航行器在试验水池中航行,根据水下无人航行器在航行过程中对形成为障碍物的物体的触碰情况,得到机动性能评分,和/或,根据水下无...
张琳丹
倪天
吴海波
郭佳
文献传递
深海热液及冷泉区作业环境分析
被引量:1
2018年
深海作业系统的设计、运行与海洋环境紧密相关。分析深海载人设备在作业过程中可能遇到的热液及冷泉特殊环境,可为深海载人设备及其配套探测与作业系统的研制、应用提供一定的环境依据。
张琳丹
关键词:
热液环境
一种可适于极地AUV的布放回收装置及布放回收方法
本发明涉及一种可适于极地AUV的布放回收装置及布放回收方法,包括空心贯通的筒体,筒体的一端开口处设置有灯组,在灯组处的筒体外部阵列布置有多组驱动机构及支撑档杆,支撑档杆的一端与驱动机构连接,支撑档杆的另一端外侧安装有声呐...
周恒
倪天
羊敏
李龙
吴海波
郭佳
付薇
赵春城
张琳丹
姚明超
徐渴望
吴雨
基于作业任务的智能船舶性能测试场景规划
2023年
随着智能船舶技术的发展,传统船舶的性能测试评估方法已无法充分满足智能船舶的多元化应用需求。在传统船舶性能测试的基础上,智能船舶的测试更应结合用户使用需求,充分考虑如海洋科学调查、海洋考古搜寻等实际作业任务对智能船舶的测试要求。围绕智能航行、智能探测等智能船舶的核心应用功能,对海洋科考和考古搜寻的典型作业任务进行分析研究,提出一种基于作业任务的智能船舶性能测试场景规划,为构建服务于作业任务的智能船舶性能评估方法提供参考。
张琳丹
倪天
倪天
李龙
一种ROV与工具库机械对接锁紧机构
本发明涉及一种ROV与工具库机械对接锁紧机构,包括对接头机构和对接座两部分,对接头机构依靠其端部的锁紧锥头与对接座的喇叭形导向口,完成导向,插入到对接座中,锁紧锥头整体呈圆锥形结构,位于其上部的圆周侧面上,沿周向均匀设有...
吴雨
焦慧锋
郭佳
张琳丹
文献传递
一种水下自浮式无人机群运载装置及工作过程
本发明涉及一种水下自浮式无人机群运载装置及工作过程,包括从上至下依次连接的顶盖、气囊舱、主体段、尾段和减速伞舱,所述顶盖、主体段和尾段外部均包裹有深海浮力材料;位于主体段内部设置有运载装置,运载装置包括无人机舱、电池舱和...
姚明超
焦慧锋
郭佳
张琳丹
危欢
许可
一种水母型深海冷泉喷出流体取样器及取样方法
本发明涉及一种水母型深海冷泉喷出流体取样器及取样方法,包括筒体,所述筒体包括隔开的外筒和内筒,外筒和内筒之间设置有多个呈环形分布的导向孔;所述筒体上设置有自动取样触发模块,以及自动闭合模块;所述自动取样触发模块包括浮在筒...
张琳丹
郭佳
周恒
吴海波
倪天
一种水下无人航行器搜探性能评价试验方法
本发明公开了一种水下无人航行器搜探性能评价试验方法,涉及水下工程技术领域,该方法包括:控制水下无人航行器在试验水池中航行,根据水下无人航行器在航行过程中对形成为障碍物的物体的触碰情况,得到机动性能评分,和/或,根据水下无...
张琳丹
倪天
吴海波
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